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原创 知识的几种表示方式简述
模糊规则表示为:“如果 x 是 A,那么 y 是 B”这样的形式,其中A和B都是模糊集。用于表示一些模糊的语义概念,比如”如果前方有车,则将车速减小“其中”减小“就是一个模糊概念,因为无法知道”小“具体是多少。为了描述”小“,就可以建立一个模糊集,从而将模糊的概念转换为可计算的数据。通过不同的规则可以构建一个模糊规则库,给定输入,依据规则库可以推理出输出结果。举一个简单的例子:假设有两条模糊规则:IF x is A ,y is B ①;
2024-05-27 11:24:12 933
原创 ROS学习记录-ROS中外部库(.SO)使用方法
假如工作空间ros_ws,功能包ros_test,执行源文件为ros_test1.cpp,需要链接的库为xxx.so将xxx.so文件复制到你的功能包目录中, 一般新建一个lib文件夹存放,通常路径应该是ros_ws/src/ros_tset/lib。
2023-09-25 18:57:30 528 1
原创 XAI学习笔记
XAI是指一种能够让人类理解AI系统做出决策或预测的原因和过程的人工智能技术。它与“黑箱”机器学习的概念相对立,即即使是AI系统的设计者也无法解释AI为什么做出了特定的决策。
2023-08-11 17:17:06 159 1
空空如也
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