windows远程桌面连接工控机(ubuntu20.04)

ROS学习笔记

通过windows远程桌面连接工控机（ubuntu20.04）

问题：

下载向日葵、todesk等软件无法在工控机无外接屏幕时控制工控机桌面

原因：

ubuntu20.04在无外接屏幕时系统默认不启动桌面GUI

解决方法：(推荐第二种方便简单)

方法一：使用虚拟显示器

虚拟显示器是一种软件模拟的显示器，它可以通过命令行或图形界面创建。使用虚拟显示器可以让 Ubuntu 20.04 系统在没有外接显示器时启动桌面 GUI。

要使用虚拟显示器，请按照以下步骤操作：

使用以下命令安装 xserver-xorg-video-dummy 软件包：

sudo apt install xserver-xorg-video-dummy

使用以下命令创建虚拟显示器：

sudo xrandr --newmode "1024x768_60.00" 64.11 1024 1080 1184 1344 768 769 772 795 -HSync +Vsync
sudo xrandr --addmode DisplayPort-0 1024x768_60.00

这将创建一个名为 “DisplayPort-0” 的虚拟显示器，分辨率为 1024x768。

使用以下命令启动 Xorg 服务器：

sudo start xorg

这将启动 Xorg 服务器，并使用虚拟显示器输出图形。

方法二：修改启动配置文件

您还可以修改启动配置文件来让 Ubuntu 20.04 系统在无外接显示器时启动桌面 GUI。

要修改启动配置文件，请按照以下步骤操作：

使用以下命令打开启动配置文件：

sudo vi /etc/default/grub

在文件末尾添加以下行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"

这将添加 “nomodeset” 参数到启动命令行，该参数将告诉 Xorg 服务器在没有显示器时启动。

保存并退出文件。

使用以下命令更新 Grub 配置：

sudo update-grub

重新启动系统。