ros学习——CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练

1、cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

指定 cmake 的最小版本

2、project(grid_path_searcher) 表示项目名字，就是你的包名字

3、find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
    roscpp 
    std_msgs
    nav_msgs
    visualization_msgs 
)
    roscpp 
    std_msgs
    nav_msgs
    visualization_msgs 
这四个表示包的依赖

4、find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(PCL REQUIRED)

在cmake某个程序的时候，经常会提示找不到某个所依赖的库，那么这是时候我们就需要检查我们引入依赖库的路径对不对了， Cmake中一个自动寻找函数find_package()可以帮我们实现这个功能。

5、https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039