步进电机原理 Proteus仿真及硬件实现（详细）

1 步进电机原理

1.1 步进电机简介

步进电机是将输入的电脉冲信号转换为角位移或线位移的元件。在不超负载运作的情况下，电机的转速以及停止的位置只取决于脉冲的个数和脉冲的频率。脉冲数越多，电机的角位移越大，脉冲频率越高，电机的转速越快，但不能超过最高频率，否则力矩减小，电机不转。

1.2 电机拆解内部结构

左图为定子，电机转动过程中，定子是不动的，故称为定子。可以看到定子中包含了十二个线圈。关于圆心对称的一对线圈称为一个相。图中定子为6相。
右图为转子，步进电机的转子上布满了沿轴向的齿，图中细密的红色的条线的即为转子的齿

1.3 步进电机工作原理

（以三相步进电机为例）
当某一相定子通电励磁后，它将吸引转子转动，直至与通电的线圈最接近的那一对转子上的