Linux系统编程——进程间通信
1. 进程间通信
在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法,如:文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展,一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有:
① 管道 (使用最简单)
② 信号 (开销最小)
③ 共享映射区 (无血缘关系)
④ 本地套接字 (最稳定)
- 管道pipe:管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
- 命名管道FIFO:有名管道也是半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
- 消息队列MessageQueue:消息队列是由消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
- 共享存储SharedMemory:共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式,它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制,如信号量,配合使用,来实现进程间的同步和通信。
- 信号量Semaphore:信号量是一个计数器,可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制,防止某进程正在访问共享资源时,其他进程也访问该资源。因此,主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
- 套接字Socket:套解口也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同及其间的进程通信。
- 信号 ( sinal ) : 信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生。
2. 管道
2.1 管道的概念
管道是一种最基本的IPC机制,作用于有血缘关系的进程之间,完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。
磁盘通过振臂的收缩和磁盘的旋转来定位到磁盘的某一点上,磁盘被划分为若干个等分,每一份称为一个扇区,大小为512KB,
- 有如下特质:
- ① 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区) ,伪文件不占用磁盘存储
- ②由两个文件描述符引用,一个表示读端,一个表示写端。
- ③规定数据从管道的写端流入管道,从读端流出。
- 管道的原理
- 管道实为内核使用环形队列机制,借助内核缓冲区(4k)实现。
- 管道的局限性
- ① 数据自己读不能自己写。
- ② 数据一旦被读走,便不在管道中存在,不可反复读取。
- ③ 由于管道采用半双工通信方式。因此,数据单向流动。
- ④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。(具有血缘关系)
常见的通信方式有:单工通信、半双工通信、全双工通信。
2.2 pipe函数
创建管道: int pipe(int pipefd[2]);
fd[2]为传出参数
- 成功:0;失败:-1,设置errno
- 函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open,但需手动close。
- 规定:fd[0] → r; fd[1] → w,就像0对应标准输入,1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
- 管道创建成功以后,创建该管道的进程(父进程)同时掌握着管道的读端和写端。
实现父子进程间通信,通常可以采用如下步骤:
- 父进程调用pipe函数创建管道,得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
- 父进程调用fork创建子进程,那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
- 父进程关闭管道读端,子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据,子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的,数据从写端流入管道,从读端流出,这样就实现了进程间通信。
父子进程使用管道通信,父写入字符串,子进程读出并打印到屏幕。
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
int main(){
int fd[2];
int ret = pipe(fd);
if(ret == -1){
perror("pipe error");
exit(1);
}
pid_t pid = fork();
if(pid == -1){
perror("fork error");
exit(1);
}else if(pid == 0){
//子进程读数据
close(fd[1]);//子进程关闭写端
//子进程读数据
char buf[1024];
int flag = read(fd[0],buf,sizeof(buf));
if(flag == 0){
cout << "------------" << endl;
}
write(STDOUT_FILENO,buf,flag);//显示到屏幕
}else{
//父进程,写数据
close(fd[0]);//父进程关闭读端
write(fd[1],"hello pipe\n",strlen("hello pipe\n"));
}
return 0;
}
思考:为甚么,程序中没有使用sleep函数,但依然能保证子进程运行时一定会读到数据呢?
2.3 管道的读写行为
使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):
- 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。
- 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
- 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
- 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结:
① 读管道:
- <1> 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
- <2> 管道中无数据:
- (1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)
- (2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)
② 写管道:
- <1> 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)
- <2> 管道读端没有全部关闭:
- (1) 管道已满,write阻塞。
- (2) 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
练习:使用管道实现父子进程间通信,完成:ls | wc –l。假定父进程实现ls,子进程实现wc。
ls命令正常会将结果集写出到stdout,但现在会写入管道的写端;wc –l 正常应该从stdin读取数据,但此时会从管道的读端读。
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
using namespace std;
int main(){
int fd[2];
pipe(fd);
pid_t pid = fork();
if (pid == 0) {
//child
close(fd[1]); //子进程从管道中读数据,关闭写端
dup2(fd[0], STDIN_FILENO); //让wc从管道中读取数据
execlp("wc", "wc", "-l", NULL); //wc命令默认从标准读入取数据