10个ADC滤波算法

最新推荐文章于 2023-05-25 22:56:11 发布

车小猿

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分类专栏：算法

原文链接：https://blog.csdn.net/seven_ren/article/details/50291387

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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
  根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：
  如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
  如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
  能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
  无法抑制那种周期性的干扰
  平滑度差

/*  A值可根据实际情况调整 
05.    value为有效值，new_value为当前采样值   
06.    滤波程序返回有效的实际值  */  
07.#define A 10  
08.  
09.char value;  
10.  
11.char filter()  
12.{  
13.   char  new_value;  
14.   new_value = get_ad();  
15.   if ( ( new_value - value> A ) || ( value - new_value> A )  
16.      return value;  
17.   return new_value;  
18.           
19.}

2、中位值滤波法
A、方法：
  连续采样N次（N取奇数）
  把N次采样值按大小排列
  取中间值为本次有效值
B、优点：
  能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
  对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
  对流量、速度等快速变化的参数不宜

/*  N值可根据实际情况调整 
23.    排序采用冒泡法*/  
24.#define N  11  
25.  
26.char filter()  
27.{  
28.   char value_buf[N];  
29.   char count,i,j,temp;  
30.   for ( count=0;count<N;count++)  
31.   {  
32.      value_buf[count] = get_ad();  
33.      delay();  
34.   }  
35.   for (j=0;j<N-1;j++)  
36.   {  
37.      for (i=0;i<N-j;i++)  
38.      {  
39.         if ( value_buf>value_buf[i+1] )  
40.         {  
41.            temp = value_buf;  
42.            value_buf = value_buf[i+1];   
43.             value_buf[i+1] = temp;  
44.         }  
45.      }  
46.   }  
47.   return value_buf[(N-1)/2];  
48.}

3、算术平均滤波法
A、方法：
  连续取N个采样值进行算术平均运算
  N值较大时：信号平滑度较高,但灵敏度较低
  N值较小时：信号平滑度较低,但灵敏度较高
  N值的选取：一般流量,N=12;压力：N=4
B、优点：
  适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
  这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
  对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
  比较浪费RAM

/* 不带形参函数
*/  
#define N 12    

char filter()  
{  
   int  sum = 0;  
   for ( count=0;count<N;count++)  
   {  
      sum + = get_ad();  
      delay();  
   }  
  return (char)(sum/N);  
}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
  把连续取N个采样值看成一个队列
  队列的长度固定为N
  每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
  把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
  N值的选取：流量,N=12;压力：N=4;液面,N=4_{12;温度,N=1}4
B、优点：
  对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
  适用于高频振荡的系统
C、缺点：
  灵敏度低
  对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
  不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
  不适用于脉冲干扰比较严重的场合
  比较浪费RAM

/***************************************************
函数名：FILTER_recursive
描  述：递推平均滤波：把连续取N个采样值看成一个队列，
	队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并
	扔掉原来队首的一次数据，把队列中得N个数据进行算术平
	均运算，就可以获得新的滤波结果。
	适用范围：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，
	适用于高频振荡的系统。缺点是灵敏度低，对偶然出现的
	脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引
	起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合
输入值：
	adValue: 需要递推滤波的AD值
	N:buf数组下标数值大小
	buf：数组列队
	recursive：当前递推数，范围0-N轮询顺序变化1,2,3....N-1,N,1,2,3
	num：数组列队下标计算变量，因一开始递推滤波是从0开始计算到N次，然后再sum/N，所以用num计算到N再计算平均值
	返回值：sum：滤波结果
        备注：N=2^x次方 为宜
***************************************************/
static uint32 FilterRecursive(uint32 adValue, uint8 N, volatile uint32 *buf, uint8 *recursive, uint8 *num)                                        //递推平均滤波  N为队列长度
{
	short int sum=0;
	unsigned char count=0;
//	static unsigned char i=0,num=0;

	do{
		if(*recursive<N)                                                                                                        //每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。（先进先出原则）
		{                                                                                                                                //把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
				buf[*recursive] = adValue;
				(*recursive)++;
				(*recursive)=(*recursive==N)?0:*recursive;                                                                        //三目运算 i清零
		}
		(*num)++;
		*num=*num<N?*num:N;
		
	}while(*num<N);

	for(count=0;count<N;count++) 
	{
		sum += buf[count];
//		printf("buf[%d]:%d\r\n", count, buf[count]);
	}	
	   
  
	sum = sum/N;        
	return sum;
}

/*
*不带形参的递推滤波函数
*/
static uint32 FilterRecursive()                                        //递推平均滤波  N为队列长度
{
	short int sum=0;
	unsigned char count=0;
	static unsigned char i=0,num=0;

	do{
		if(i<N)                                                                                                        //每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据。（先进先出原则）
		{                                                                                                                                //把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
				buf[i] = AD_GetVal();
				i++;
				i=(i==N)?0:i;                                                                        //三目运算 i清零
		}
		num++;
		num=num<N?num:N;
		
	}while(num<N);

	for(count=0;count<N;count++) 
		sum += buf[count];

	sum = sum/N;        
	return sum;
}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
  相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
  连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
  然后计算N-2个数据的算术平均值
  N值的选取：3~14
B、优点：
  融合了两种滤波法的优点
  对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
  测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
  比较浪费RAM

/* 
88.*/  
89.#define N 12  
90.  
91.char filter()  
92.{  
93.   char count,i,j;  
94.   char value_buf[N];  
95.   int  sum=0;  
96.   for  (count=0;count<N;count++)  
97.   {  
98.      value_buf[count] = get_ad();  
99.      delay();  
100.   }  
101.   for (j=0;j<N-1;j++)  
102.   {  
103.      for (i=0;i<N-j;i++)  
104.      {  
105.         if ( value_buf>value_buf[i+1] )  
106.         {  
107.            temp = value_buf;  
108.            value_buf = value_buf[i+1];   
109.             value_buf[i+1] = temp;  
110.         }  
111.      }  
112.   }  
113.   for(count=1;count<N-1;count++)  
114.      sum += value[count];  
115.   return (char)(sum/(N-2));  
116.}

6、限幅平均滤波法
A、方法：
  相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
  每次采样到的新数据先进行限幅处理,
  再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
  融合了两种滤波法的优点 _
  对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
  比较浪费RAM

参考上面例程的1、4

7、一阶滞后滤波法
A、方法：
  取a=0~1
  本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果
B、优点：
  对周期性干扰具有良好的抑制作用
  适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
  相位滞后,灵敏度低
  滞后程度取决于a值大小
  不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */  
125.  
126.#define a 50  
127.  
128.char value;  
129.  
130.char filter()  
131.{  
132.   char  new_value;  
133.   new_value = get_ad();  
134.   return (100-a)*value + a*new_value;   
135.}

8、加权递推平均滤波法
A、方法：
  是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
  通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
  给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
B、优点：
  适用于有较大纯滞后时间常数的对象
  和采样周期较短的系统
C、缺点：
  对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
  不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/  
139.  
140.#define N 12  
141.  
142.char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};  
143.char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;  
144.  
145.char filter()  
146.{  
147.   char count;  
148.   char value_buf[N];  
149.   int  sum=0;  
150.   for (count=0,count<N;count++)  
151.   {  
152.      value_buf[count] = get_ad();  
153.      delay();  
154.   }  
155.   for (count=0,count<N;count++)  
156.      sum += value_buf[count]*coe[count];  
157.   return (char)(sum/sum_coe);  
158.}

9、消抖滤波法
A、方法：
  设置一个滤波计数器
  将每次采样值与当前有效值比较：
  如果采样值＝当前有效值,则计数器清零
  如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
  如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点：
  对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
  可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点：
  对于快速变化的参数不宜
  如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

#define N 12  
163.  
164.char filter()  
165.{  
166.   char count=0;  
167.   char new_value;  
168.   new_value = get_ad();  
169.   while (value !=new_value);  
170.   {  
171.      count++;  
172.      if (count>=N)   return new_value;  
173.       delay();  
174.      new_value = get_ad();  
175.   }  
176.   return value;      
177.}

10、限幅消抖滤波法
A、方法：
  相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
  先限幅,后消抖
B、优点：
  继承了“限幅”和“消抖”的优点
  改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C、缺点：
  对于快速变化的参数不宜

//参考上面例程的1、9

11、IIR滤波例子

11、IIR滤波例子  
185.  
186.int  BandpassFilter4(int InputAD4)  
187.{  
188.    int  ReturnValue;   
189.    int  ii;  
190.    RESLO=0;  
191.    RESHI=0;  
192.    MACS=*PdelIn;  
193.    OP2=1068; //FilterCoeff4[4];  
194.    MACS=*(PdelIn+1);  
195.    OP2=8;    //FilterCoeff4[3];  
196.    MACS=*(PdelIn+2);  
197.    OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];  
198.    MACS=*(PdelIn+3);  
199.    OP2=8;    //FilterCoeff4[1];  
200.    MACS=InputAD4;  
201.    OP2=1068; //FilterCoeff4[0];  
202.    MACS=*PdelOu;  
203.    OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];  
204.    MACS=*(PdelOu+1);  
205.    OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];  
206.    MACS=*(PdelOu+2);  
207.    OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];  
208.    MACS=*(PdelOu+3);  
209.    OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];  
210.    *p=RESLO;  
211.    *(p+1)=RESHI;  
212.    mytestmul<<=2;  
213.    ReturnValue=*(p+1);  
214.    for  (ii=0;ii<3;ii++)  
215.    {  
216.     DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];  
217.     DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];  
218.     }   
219.     DelayInput[3]=InputAD4;  
220.     DelayOutput[3]=ReturnValue;  
221.       
222.   //  if (ReturnValue<0)  
223.   //  {  
224.   //  ReturnValue=-ReturnValue;  
225.   //  }  
226.    return ReturnValue;    
227.}

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