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RSS订阅原创 嵌入式常用知识2
（1）一个整型数（2）一个指向整型数的指针（3）一个指向指针的指针，它指向的指针时指向一个整型数的指针（4）一个有10个整型数的数组（5）一个有10个指针的数组，这10个指针是指向整型数的（6）一个指向有10个整型数数组的指针（7）一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数（8）一个有10个指针的数组，这10个指针均指向函数，该函数有各异整型参数并返回一个整型数（1）一个整型数 ： int a;（2）一个指向整型数的指针 : int *a;
2024-07-10 20:31:32
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原创 程序员0x10
11、中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。10、嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66；下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。//0 的反码(错误结果)2、写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。6、static 的作用，请写出两个；12、请判断下面代码输出的结果。7、关键字const的作用；
2024-07-09 13:45:07
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原创 10、内存分布
栈空间（Stack）：用于存储局部变量、函数参数和函数调用信息。自动分配和释放，访问速度快，但空间有限。堆空间（Heap）：用于动态分配内存，程序员手动管理内存的分配和释放。空间较大，但容易产生内存泄漏。只读空间（Read-Only Data Segment）：用于存储常量和字符串字面值，只读，不能修改。
2024-07-09 00:54:25
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原创 9、数组
数组是具有相同类型元素的集合，可以通过下标访问每个元素。数组的定义需要指定元素类型和数组大小。int arr[5];// 定义一个大小为 5 的整型数组// 访问和修改数组元素i < 5;i++) {// 初始化数组元素// 输出数组元素i < 5;// 输出结果：数组的定义：指定元素类型和大小，可以通过下标访问元素。数组空间的初始化：可以在定义时进行初始化，未初始化的元素会被设置为默认值。指针与数组。
2024-07-08 17:36:00
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原创 8、指针 + const
const在之前：表示指针指向的内容是常量，不能通过指针修改内容，但可以改变指针本身。const在之后：表示指针本身是常量，不能改变指针的值，但可以通过指针修改指向的内容。两个const：第一个const修饰指向的内容，第二个const修饰指针本身，指针和指向的内容都是常量。
2024-07-08 15:41:26
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原创 7、运算符
算术运算符：执行基本的数学运算（加、减、乘、除、取模）。逻辑运算符：执行逻辑操作，返回布尔值。位运算符：对位进行操作，包括与、或、异或、取反、左移和右移。赋值运算符：将值赋给变量，并支持复合赋值运算。内存访问运算符：用于访问变量的地址或通过指针访问变量的值。
2024-07-08 13:25:32
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原创 6、类型修饰符
auto：默认局部变量存储类别，可以省略。register：提示编译器将变量存储在寄存器中，提高访问速度。static：定义静态局部变量和静态全局变量，控制变量的生命周期和作用域。const：定义只读变量，不允许修改其值。extern：声明在其他文件中定义的变量或函数，实现跨文件访问。volatile：告知编译器变量的值可能会被外部改变，防止编译器优化。
2024-07-08 12:59:48
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原创 4、自定义数据类型
typedef用于为现有数据类型创建新名称，提高代码的可读性和可移植性。// 使用typedef定义新类型int x;int y;} Point;// 使用typedef定义的类型printf("大数: %lu\n", big_number);printf("点坐标: (%d, %d)\n", p1.x, p1.y);// 定义函数指针类型// 示例函数// 使用函数指针类型return 0;大数: 1234567890点坐标: (10, 20)
2024-07-08 00:15:18
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原创 1、预处理
宏定义用于定义常量或者简单的函数。// 定义圆周率常量#define PI3.14159// 定义数组最大长度100// 使用PI宏计算圆的面积// 使用MAX_SIZE宏定义数组return 0;// 定义一个宏来获取两个数中的最大值// 定义一个宏来获取两个数中的最大值 # define MAX(a , b)((a) >(b)?// 使用MAX宏获取x和y中的最大值 int max = MAX(x , y);return 0;
2024-07-07 18:16:10
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原创 SPI通信协议
对于一个特定的从设备来说，一般在出厂时就会将其设置位某种特定的工作模式；我们使用从设备时，必须保证主设备的工作模式和从设备的工作模式是一致的，否则无法进行通信。所以我们一般需要对主设备的CPOL和CPHA进行设置。
2024-07-06 16:24:31
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原创 IIC通信协议
例如：主机想要获取从机存储的数据0x88，这个数据存在于从机内存中0x11这个地址中，从机本身的IIC通信地址为0x56。例如：从机地址为0x54，主机主动向从机获取数据，数据为0x88。例如：从机地址为 0x34，需要发送的数据为0x78。通信完成后主机发送停止信号释放总线。
2024-07-04 15:23:54
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原创 数字滤波 - 振动传感器滤波处理
二维振动传感器工作原理类似于一个开关，当磁珠滚向左边时输出高电平，滚向右边时输出低电平（也可能反过来，看采集结果而定）。由于工作环境会存在一些微小振动，可能会出现高低电平的不断输出，影响采样结果，所以对采样结果做一个滤波处理。传感器函数初始化后，要将shock_state（）函数放到10ms轮询一次的代码中，以确保稳定。shock_state（）的输出结果是状态有没有进行反转。优势：过滤掉一些短时间的振动，避免误报。
2023-12-19 08:50:59
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原创 ADC滤波 - 限幅平均滤波算法实现
对于连续两次采集到的数据来说：1、如果第一次的采集数据与第二次的数据差值大于最大偏差值：则认定第二次采集的数据有误，不予记录，并默认第一次采集的数据是第二次的数据。2、如果第一次采集数据与第二次的数据差值小于最大偏差值：则认定第二次采集的数据有效，对第二次采集的数据进行保存。对于采集到的数据来说：将所有采集到的数据存放到一个数组（这里是容量为20的数组），将采集到的20个数据进行平均运算，输出平均值。如果有新的数据产生，则将最新的数据替换掉最旧的数据，是先进先出的一个思路，以此保证数据更新的实时性。
2023-12-15 15:11:41
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原创 电机ADC滤波 - 递推平均滤波算法
本次的算法只对最近采集到的20个数据进行平均处理，通过数据覆盖使数据不易进行突变而造成干扰，为了节约CPU资源，所以不进行浮点数的运算（浮点数运算更加准确，需要精确数据的可以进行程序修改）。注意要点：由于电机采集到的ADC值一般不会超过255，所以采集的值用unsigned char类型的变量进行保存，如果单次输入的值大于255，则要将结构体中的 new_data 、 data[20] 、average_value三个变量的数据类型改成unsigned int。
2023-12-15 10:14:30
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原创 串口通信实现
与STM32系列单片机相比，CMS32L051单片机串口端口选择性更多（STM32系列单片机以固定端口作为串口端口使用，用户对端口的选择性更低），用户配置起来也更加方便。
2023-12-11 14:19:01
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原创 实现霍尔传感器识别
霍尔传感器相当于一个开关，选用引脚时只需要选用通用的GPIO口即可。各个型号的霍尔传感器输出高低电平可能不一致，本例程只提供参考。
2023-12-04 10:07:55
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原创 ADC采集
通过查阅数据手册发现：P20引脚用到的ADC为 ANI0 通道为 ADC_Channel_0P70引脚用到的ADC为 ANI29 通道为 ADC_Channel_29P72引脚用到的ADC为 ANI31 通道为 ADC_Channel_31进行ADC初始化时要用到这些参数，需要先查阅好资料。
2023-12-01 16:36:04
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空空如也
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