创建进程fork

1. 进程通信：
1.1在用户空间是不能实现进程间通信的，只能通过Linux内核空间，创建对应的对象，实现进程间通信；对象不同，通信方式名字也就不一样。比如内核创建管道对象，对应的就是管道通信。
1.2，子进程会从 fork( )返回值后的下一条逻辑语句开始运行。这样就避免了不断调用
fork( )而产生无限子孙的悖论。
1.3，父子进程是相互平等的：他们的执行次序是随机的，或者说他们是并发运行的，除非使用特殊机制来同步他们，否则你不能判断他们的运行究竟谁先谁后。
1.4，父子进程是相互独立的：由于子进程完整地复制了父进程的内存空间，因此从内存
空间的角度看他们是相互独立、互不影响的。
1.5，fork( )会使得进程本身被复制（想想细胞分裂），因此被创建出来的子进程和父进
程几乎是一模一样的，说“几乎”意味着子进程并不是 100%为一份父进程的复印件，他们
的具体关系如下：
父子进程的以下属性在创建之初完全一样，子进程相当于搞了一份复制品：
A) 实际 UID 和 GID，以及有效 UID 和 GID。
B) 所有环境变量。
C) 进程组 ID 和会话 ID。
D) 当前工作路径。除非用 chdir()加以修改
E) 打开的文件。
F) 信号响应函数。
G) 整个内存空间，包括栈、堆、数据段、代码段、标准 IO 的缓冲区等等。
而以下属性，父子进程是不一样的：
A) 进程号 PID。PID 是身份证号码，哪怕亲如父子，也要区分开。
B) 记录锁。父进程对某文件加了把锁，子进程不会继承这把锁。
C) 挂起的信号。这些信号是所谓的“悬而未决”的信号，等待着进程的响应，子进程
也不会继承这些信号

2. 线程通信：用户空间就可以实现互相通信，比如全局变量。

3. 进程间通信分类：
a. 管道通信：无名管道、有名管道（文件系统中有名）；
b. 信号通信：包括信号的发送、接收、处理；
c. IPC通信：共享内存、消息队列、信号灯；
d. socket通信：一个网络中的两个进程间通信，也是进程间通信的一种；

4. 学习进程间通信的思路可以参考文件IO的思想，他们的思想一致，只是函数的实现实现可能不同：
open: 创建、打开进程通信对象；
write: 向通信对象写入内容；
read: 从通信对象中读取内容；
close: 关闭、删除进程通信对象

5. 创建进程fork函数：

/*类型为 pid_t, 本质是一个整形数*/
pid_t fork(void);

6.获取进程ID
6.1 获取当前进程PID函数如下

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getpid(void);

6.2 获取当亲进程的父进程ID函数如下：

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t getppid(void);

7.进程退出处理机制

在使用exit()函数时，还可以注册退出处理函数，意思就是退出的时候会先执行“退出处理函数”，然后刷新库缓存，最后退出线程。注册退出处理API：int atexit(void (*function)(void));

8. 创建进程与退出的例子：

#include "unistd.h"
#include "stdio.h"
#include "sys/types.h"
#include "stdlib.h"
#include <wiringPi.h> 

void routine1(void) // 退出处理函数
{
	printf("child exit handler.\n");
}

void routine2(void) // 退出处理函数
{
 printf("parent exit handler.\n");
}

int main()
{
	
	pid_t pid;
	int process = 0;
	pid = fork();
 
	if(pid ==0)//child process code   second
	{
		int i = 0;
		atexit(routine1);// 注册退出处理函数，执行exit()退出前，执行routine2函数
		for(i=0; i<3; i++)
		{
			printf("child process process=%d\n",process);
			//delayMicroseconds(500*1000);  // 微秒级延迟
			delay(1000); //ms
		}
		exit(0);	//0表示正常退出，同时冲洗缓冲区数据，并执行退出处理函数
	}
  
	if(pid >0)//parent process code   first
	{
		int i = 0;
		process = 1;
		atexit(routine2);// 注册退出处理函数,执行exit()退出前，执行routine2函数
		printf("PPID:%d, PID:%d\n", getppid(), getpid() );
		for(i=0; i<3; i++)
		{
			printf("parent process process=%d\n",process);
			//delayMicroseconds(500*1000);  // 微秒级延迟
			delay(1000); //ms
		}
		exit(0);	//0表示正常退出，同时冲洗缓冲区数据，并执行退出处理函数
	}  
}

参考：https://blog.csdn.net/wenwen111111/article/details/54633298