【计算智能】--模糊控制器在matlab上实现的初步学习

*关于模糊控制器
*前提概述:
模糊控制,是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。其实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。
模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。

一、课堂任务

现以洗衣机洗涤时间为例, 选用单变量二维模糊控制器。输入变量为衣物的污泥和油脂,输出为洗涤时间。

1.构造模糊规则

1.1.1关于输入变量‘e’(衣物的污泥)的改变:

%输入1污泥
f1=1; 
a=addvar(a,'input','e',[0*f1,100*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','trimf',[0,0,50*f1]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数(z型)
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[0,50*f1,100*f1]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[50*f1,100*f1,100*f1]);

1.1.2变量‘e’的运行:

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