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由于数据量，数据标注的缺乏和数据质量的限制，现有的算法很难生成个性化，高手部质量，情感相关，动作 - 语义相关的动作。在 BEAT 数据集中，对于动作给出了基于动作类别分类的相关度分数，共分为四类 10 档：beat（1），deictic （2-4）， icnoic（5-7），metaphoic（8-10）。BEAT 包含四种语言的数据：英语，中文，西班牙语，日语，数据量分别为 60，12，2，2 小时。其中中文，西班牙语，日语的演讲者也同时录制了英语数据，用于分析不同语言下的动作差异。

该数据集在采集过程中首先进行采集场景搭建，在场地周围环形布置了12个采集摄像头（每30度一个摄像头，保证同一行为可获取多视角数据），被采集者按要求采集安防监控场景下通常出现的人体行为，包括站立、蹲下、走路、打招呼我、握手、打电话、抽烟、徘徊、跌倒、蹲下护头等。动态行为：对于动态行为，还需增加视频抽帧模块，对动态人体行为视频基于特定的采样率抽取图像帧，然后对图像帧标注人体关键点信息，对动态行为视频整体标注人体行为种类标签标注。静态行为：直接对图像中的目标人体进行关键点标注，并对整体行为种类做标签标注。

在创新能力方面，数据堂为智能化产业升级提供一站式安全数据服务，拥有国内首创“基于Human-in-the–loop”人机交互半自动标注与质检功能的人工智能数据标注平台，能提供准确率99%及以上数据集的高效生产，相对于传统方式平均提高效率30-40%。在科技实力方面，数据堂依靠十多年的数据处理经验，积累了丰富且高质量的成品数据集，现有成品语音数据20万小时，图像数据800TB以及文本数据20亿条。数据集均已获得采集授权，版权清晰可靠，帮助客户快速节省60%的数据采集成本以及100%的时间。

结合我国大数据产业与实体经济深度融合、产业发展不断壮大，数据作为生产要素的属性不断凸显的大背景，在人工智能领域，要实现数据要素的价值转化，专业的AI数据服务商将在释放数据价值中起到越来越重要的作用，有效激发数据要素创新活力，加速数字产业化和产业数字化进程。该标准规定了声纹识别数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开、删除等数据处理活动的安全要求，适用于声纹识别数据处理者规范数据处理活动，也可为监管部门、第三方评估机构对声纹识别数据处理活动进行监督、管理、评估提供参考。实施日期为2023年5月1日。

结合我国大数据产业与实体经济深度融合、产业发展不断壮大，数据作为生产要素的属性不断凸显的大背景，在人工智能领域，要实现数据要素的价值转化，专业的AI数据服务商将在释放数据价值中起到越来越重要的作用，有效激发数据要素创新活力，加速数字产业化和产业数字化进程。该标准规定了声纹识别数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开、删除等数据处理活动的安全要求，适用于声纹识别数据处理者规范数据处理活动，也可为监管部门、第三方评估机构对声纹识别数据处理活动进行监督、管理、评估提供参考。实施日期为2023年5月1日。

值得注意的是，这里使用了皱纹图的方式来表达材质贴图变化，具体来说，是网络输出当前帧材质贴图与无表情材质贴图的差值。最后使用时，对于某一视频输入帧，由表情 VAE 的编码器提取表情信息，由两个 MLP 分别将其转化为几何、材质贴图 VAE 的表情隐向量，再由两个 VAE 的解码器得到对应的几何和材质贴图。该项目基于 4D 动态几何和材质贴图的训练数据，训练多 VAE 的网络结构从输入的人脸面部表演视频解耦出表情信息并解算出高精度的面部几何和材质贴图，最终得到了真实而细腻的视频驱动人脸效果。

2021中国自动化大会 | 联邦数据与联邦智能专委会（筹）报告会开幕在即

来自阿里巴巴和同济大学的研究者的论文《EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation》获得了最佳学生论文奖。自新冠疫情爆发以来，CVPR 2022首次重启线下参会，大会接收的投稿量达到近万份，相比去年增长了15%，其中44.59%的作者来自于中国大陆。数据堂作为CVPR 2022赞助商及参展单位，在Hall B-2场馆的1207展位等待您的莅临。.

数据是人工智能时代的石油，随着汽车行业的发展、自动驾驶商业场景的落地，自动驾驶算法变得尤为重要，想要打磨自动驾驶算法，就需要大量的场景数据支撑。题目：SODA10M: A Large-Scale 2D Self/Semi-Supervised Object Detection Dataset for Autonomous Driving。题目：WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving。

最近研究的一些模型，如 T5和 GPT-3，都使用了文本到文本的格式，这也成为了大规模多任务学习的训练基础。这种最新的方法强调了将自监督的预训练与有监督的多任务学习相结合的好处，并证明了两者的结合会得到更加通用的模型。考虑到这些模型的预期用途和生命周期，我们还应致力于在多语种环境中确定和减轻不同模式组合方面的偏见，以及在预训练模型的使用的不同阶段——预训练后、微调后和测试时——的偏见。基于似然的扩散模型，逐渐消除信号中的噪声，已经成为强大的新的生成模型，可以胜过 GANs。...

从市场的角度而言，汽车作为一个整体性销售的产品，无论是硬件还是软件，用户在使用中出现问题，首先想到的一定是寻找车厂解决，所以主机厂在寻找第三方合作的时候都会很谨慎。车载语音交互系统作为智能座舱中不可或缺的一部分，是车内最直接、最人性化、最安全的交互方式，随着AI和硬件性能的增强，也将成为未来最主要的车内交互方式。因此在语音交互时，具有很大的不确定性，由于缺乏适应用户语音使用习惯的系统，以至于达不到正常的交互，无法完成用户设定的目标。同时在屏幕内的不同应用中还内置了不同的语音方案，这也带来了许多的操作不便。.

谈到工业数字化转型，人们首先联想到的就是工业互联网，仿佛工业互联网已经成了工业转型的全部。实际上，随着数字化进程的加快，智能化才是工业发展的星辰大海，AI与工业的深度交融悄悄成为了业界学界的重要课题，未来很长一段时间内AI将成为工业转型升级的标配。工业AI概念在诞生之初，就寻求在工业制造的各种场景中进行应用，诸如智能分拣、智能巡检、能效优化、预防性维护、智能缺陷检测等，其中，质检环节是制造业在完成智能化过程中的一块“硬骨头”。据《中国AI赋能的工业质检解决方案市场分析2021》报告指出，工业AI视觉质检市场

最近北美大学的学生体会到了人工智能带来的生活上的便利，他们足不出户便可以吃到机器人送的餐，虽然这些送餐机器人看似聪明能干，但也存在明显的缺点，它们不太能够辨识方向并及时预测到前方的死胡同和障碍物。近日，哥白尼大学工程技术研究所的研究人员解决了这个问题，他们开发了一种新算法，可以帮助机器人逃离死胡同和躲避障碍物。这个算法的原理来自于人脑，人们为什么不会在复杂的建筑中走进死胡同呢？因为人是有感知能力的，也就是当我们看到图标、标志牌时，可以评估出我们前方是否有障碍物，人脑的这种灵活性会让我们走在路上时刻辨识方向，

上学时候，有的同学花费大量时间去死记硬背，成绩却不一定好。而学霸们往往有这样的心得：在刷题之外还要总结知识体系，事半功倍。人学习过程中的这一现象，在机器学习领域似乎同样得到应验。以巨头们竞争的热点NLP大模型为例，一味增加参数规模就相当于给AI更多的背诵资料。费时费力不说，有些只能从训练数据的海量文本中学到一些词句之间表面的关联。强如GPT-3也无法用常识判断出问题本身是否成立，只要提问的时候使坏设个套，它就真的往里钻。图片有网友提问“长颈鹿有几只眼睛？”，GPT-3能从文本中能学到，正确回答出

从今年上海车展中搭载激光雷达的新车“含量”可以看到，各大车企正在加速跑步入场高级别辅助驾驶时代。“乘用车是继商用车之后主要的准自动驾驶应用场景和阵地，其规模将远大于商用车的落地。预计2030年，高级别辅助驾驶将成为乘用车的常规标配。”一位业内人士表示。而在如此迅猛的普及趋势下，大众仍然无法免除对于智能驾驶功能安全的担忧。近两年，由辅助驾驶功能失灵而引发的接二连三的交通事故也表明，如果没有海量的、多维度的数据做支撑，辅助驾驶车辆则会对行驶环境失去精准的三维定量感知。如同人类失去双眼，智能驾驶的决策系统

一年一度的全球顶级多传感器融合领域盛会Scale.up 360 Sensor & Radar Systems Europe 2021线上展会于11月17日拉开帷幕，本届展会重点聚焦多传感器融合领域的最新研究进展和技术，超过150余家主机厂商、人工智能、传感器和成像视觉系统领域的专家线上参与了本次会议。来自现代、大陆、沃尔沃等公司的技术大咖、企业高管依次展示在多传感器融合领域的科研成果、最新产品。部分展会演讲者名单作为本届会议的合作伙伴，数据堂海外销售中心经理潘盼女士，应邀出席本次线上会议，并发表“Benc

在自动驾驶汽车中，传感器融合这项技术是必不可少的存在，因为它能提供更高的可靠性、冗余性以及最重要的安全性。让我们通过一个例子来更好地理解什么是传感器融合，以利用激光雷达和摄像头进行行人检测为例，如果两个传感器中的一个没有检测到行人，另一个传感器就能作为冗余来增加检测到行人的机会，如果两个传感器都检测到了行人，传感器融合技术则能使我们更准确地知道行人位置。传感器融合实际上就是是在融合传感器收集到的数据，他也可以叫做数据融合，目前一共有3大类9种方法可以构建数据融合算法。一.按抽象级别进行分类目前最常见的融合

近日，澳大利亚研究人员开发出一项颠覆性的新技术，这项技术可以使智能驾驶汽车发现并跟踪隐藏在建筑物后面的行人以及被大型车辆遮挡住的骑行者。这项技术使用了用于智能交通系统（ITS）的新兴技术，又称”合作“或”集体感知“（CP）技术。该技术通过配备摄像头和激光雷达等附加传感器的路边ITS信息共享单元（ITS站）收集并共享信息，智能驾驶汽车通过这个系统可以用更多的视角进行环境观察，能增加其感知范围，看到更多之前看不到的信息。澳大利亚机器人中心的Eduardo Nebot教授称：“车辆可以够通过CP信息跟踪被建筑物阻

2022年北京冬奥会倒计时100天之际，来到“冰立方”进行采访报道的媒体都会被眼前不断穿梭的智能机器人所吸引，它们有着不同的造型，更有着出众的“工作”能力，这里面既有清扫机器人、消毒机器人也有5G送餐机器人，可以说它们的出现不仅为日常的工作提供便利，同时也成为一道亮丽的风景线。其中最为大家所熟悉的机器人是移动测温和防疫监督机器人“笨笨”，它可按规定路线主动寻找人员并测量人员的体温，当发现体温超标的人员时它会主动上前交流提示，并报告给管理人员。对区域内没有佩戴口罩的人员，他也会前去提示其佩戴上口罩。另外5G送

在广受欢迎的《鱿鱼游戏》系列中，AI扮演了什么角色?我们将何去何从？广受欢迎的《鱿鱼游戏》(Squid Game)在世界各地的新闻媒体和社交媒体上掀起了一股巨大的热潮，这部剧及其受欢迎程度可以从很多方面来理解，尤其是在剧中使用的AI对科技爱好者的吸引力，因为如果没有它们游戏中的许多元素就不可能出现。01AI真的很重要要管理这些致命游戏，技术，尤其是AI是关键元素。首先，如果没有数据库和智能过滤和搜索算法，参与者的选择是不可能的。搜索引擎的前后都需要软件工程师，而且必须为“未来”的参与者使用推荐系统。

最近，华为天才少年“稚晖君”打造了一只钢铁侠的机械臂，引起网友热议。据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次。机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。不仅致敬钢铁侠的机械臂笨笨，还是绑定到机械臂的末端上的“引导点”，暗含稚晖君的小心思。Dummy的操作系统和AI计算平台使用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，机身还是一抹靓丽的中国红。身在华为，心在中华，在弹幕大军感叹稚晖君软硬件通吃的超强专业能力和连做四个月的高效“肝”能力的同时，还对这位天才少年的人文素养竖起大拇哥。除了漂亮的外表，Dummy的

长期以来，游戏一直是衡量人工智能技术进步的方式，通过在策略中与顶尖人类玩家进行较量来展示算法的“智能”程度。纽约大学坦登工程学院副教授朱利安·托格利乌斯说过：“电子游戏提供了我们所拥有最好的智力测试。电子游戏是一种优秀的训练AI算法的方式，因为它们循序渐进地让人类的思维经历越来越难的挑战。电子游戏旨在通过让玩家专注于克服障碍和跟随后续故事等元素来挑战人类的思维。这使得电子游戏成为训练AI的理想环境。游戏提供的结构框架、重复训练以及能力强化，这都有助于人工智能的算法学习。其实通过游戏训练AI并不是最近

根据一个人的肢体语言来预测他下一步要做什么对人类来说很自然，但对电脑来说则不然。当我们遇见另一个人时，他们可能会和我们打招呼、握手甚至是碰拳，我们可以了解情况并适当地做出反应。在一项新的研究中，哥伦比亚工程学院的研究人员公布了一种计算机视觉技术，这项技术通过利用人、动物和物体之间更高层次的联系，让人工智能对接下来将发生的事情有更直观的感觉。这项研究的负责人，哥伦比亚大学计算机科学助理教授Carl Vondrick表示:“新算法朝着人工智能向更好地预测人类行为迈出了一步，更好地协调它们的行动。我们的研究

人类虽然是人工智能的创造者，但很多人认为人工智能是没有办法涉及到艺术领域的。他们认为艺术作品是艺术家的主观情绪体现，是其自身经验和表达创作出来的，而人工智能只是没有感情的机器，并不能像人一样进行主观性的艺术创作。艺术显然不只是简单的计算题，不同的艺术家眼里会有不同的风景，也会有不同的表达方式，甚至同一种颜色的调配也是千差万别。而人工智能只是一个冰冷冷的机器，万事万物在他眼中都只是一堆数据，所以人们坚信人工智能没有办法创造出好的艺术品。但现实却截然相反，人工智能已经可以通过生成对抗网络模型进行艺术创作了

目前，人脸识别已走进我们的生活，在机场安检、上班考勤、银行开户、网上支付等各个场合乎随处可见。现在主流的技术基于摄像头类型人脸识别有两种，基于2D人脸识别或基于3D人脸识别，这些都有实际商用的案例。但是由于3D图像还可以获取距离信息，对照片欺骗等具有更好的鉴别能力，所以3D人脸识别的精度和安全性远胜于2D，可以预测3D人脸识别将会成为未来主流的发展方向。现阶段人工智能技术主要以监督学习为主，强烈依赖大规模高质量的数据。数据越多越准确，智能识别的精度越高。例如新研发一个智能视觉算法，需要数万张不等的标注图像

刚刚过去的三月，雷军高调宣布再一次创业，小米集团继百度和阿里后也进军了智能电动汽车业务。为什么互联网巨头都纷纷挤入这个赛道？而去年疫情缓解后，小马智行、驭势科技立即拿到了融资。除了原来的自动驾驶科技企业、Tier1、Tier2之外，像一汽、广汽、长城这些主机厂也开始亲自操刀自动驾驶技术。虽然我们不知道是否是疫情推动了自动驾驶的发展，但毫无疑问，自动驾驶 “再次”火了起来。两年前，自动驾驶进入冬天的报道还历历在目，资金撤出，部门分拆出售。那么这一次的“火”跟上一次的“火”有什么本质区别？这次还是要烧钱吗？

在过去的十年中，出现了许多帮助视障人士更好地驾驭外界环境的技术创新。这些范围从使用声纳和触觉反馈的手杖和手环，到提供定向和导航帮助的智能手机应用程序，不一而足。所有这些解决方案的共同点在于，它们仅能增强盲人在公共空间中移动时的体验，依旧不能替代珍贵的导盲犬。得益于由英特尔先进的AI软件和处理器提供支持的创新型便携式解决方案，所有这一切都可能会改变。各种技术创新仍然替代不了珍贵的导盲犬近期，来自乔治亚大学的研究人员发明了搭载人工智能设备的背包，旨在替代视障者的导盲犬和手杖，助其出行更加便利。这款背

近年来，大数据、云计算、物联网等数据技术带来了全球性的科技革命和产业变革，为人工智能的发展注入了全新的动能。与之相对，其所面对的数据安全挑战既有传统数据安全问题的普遍性，更具有人工智能时代的独特烙印。世界主要国家高度重视人工智能的数据安全和隐私保护问题：各国在人工智能发展战略中明确提出要重视数据安全，并在相关人工智能安全倡议和伦理规范中强调数据安全，引导国内的人工智能企业遵守相关法规和市场规则，保障数据服务的安全规范。数据堂致力于为全球人工智能企业提供数据获取及数据产品服务。为保障公司为客户提供安全合规

2020年2月25日，人力资源社会保障部办公厅、市场监管总局办公厅、统计局办公室联合发布【人社厅发〔2020〕17号】文件，数据标注员正式被纳入国家职业目录。这份职业的主要工作任务之一就是标注和加工图片、文字、语音等业务的原始数据。行业越发展，人才越重要。这一点尤其适用于人工智能及与其相关的新兴行业。在过去的数年间，人工智能迅速走出实验室，并实现落地，而数据标注作为其基础产业之一，同样迎来了飞速的发展。一边是行业的蓬勃发展，一边是数据标注的人才短缺，这急需高校进行专业培养。数据标注不同于算法学习，是一

据统计，到2022年，中国等国家的重型公交数量预计将超过57,700辆，一些大城市的交通拥堵状况正在加剧，交通规划变得越来越困难。对于缺乏可扩展基础设施的城市来说，实时交通监控是个难题，布线、限时、资产管理等任务很难优化。以色列初创公司Optibus致力于改善上述情况，耗时三年开发了能够助力规划司机和车辆行动的人工智能工具，为其“软件及服务（software-as-a-service）”的运输运营产品提供助力。Optibus开发了能规划交通的AI工具世界各国的城市交通越来越呈现出多式联运的特征。人们

近期，来自韩国的一支研究团队开发了触觉化身（tactile avatar）系统，最新一期的《先进科学》（Advanced Science）收录了其论文成果。该系统采用压电材料制作了多阵列触觉传感器，研究人员使用压电触觉传感器来记录各种物理信息，包括压力、温度、硬度、滑动速度和表面形貌。Kyungsoo Kim带领其团队以人类测试者对光滑、柔软、粗糙等触觉感受为依据，设计和测量了机器触觉认知。为了解释人与人之间的反应差异，Kim在记录个体触觉信息的同时，通过个性化触觉认知直方图的训练，设计了个性化的深度

近日，来自斯坦福大学的Johannes Eichstaedt和密歇根大学的Aaron Weidman进行了一项合作研究，证明了机器学习模型可以追踪一个人每周的情绪波动。利用自然语言处理工具分析Facebook上的帖子，新的机器学习模型可以推断一个人在任何给定时间内的开心或悲伤程度，甚至是兴奋或无精打采的程度。随着时间的流逝，该算法甚至可以绘制出一个人情绪起伏的视频。新的机器学习模型可以推断一个人的情绪这一研究可能引发人们对隐私或社交媒体推销的担忧：从理论上来说，市场营销人员或政治宣传人士可能会根据那

哈佛大学的研究人员最近设计了一种基于WiFi传感的系统，该系统可以增强未映射环境中机器人之间的协作。据悉，该系统可以模拟机器人在2D或3D环境中自由移动时的天线阵列。研究员Ninad Jadhav表示：“该系统支持WiFi信号接收机器人通过捕获无线信号路径（AOA剖面）来估计其他相邻机器人的空间方向（方位角和仰角）。我们还使用Cramer Rao边界描述了轨迹形状对AOA剖面的影响。”在之前的研究中，Jadhav和他的同事们专注于机器人协作场景，在这种场景中，机器人沿着有限几何图形集（线性或弯曲）的二维

近日，澳大利亚人权委员会、消费者政策研究中心，CSIRO Data61和CHOICE倡导小组合作撰写了文章《Using artificial intelligence to make decisions: Addressing the problem of algorithmic bias (2020)》，该文章分析了如何识别并纠正人工智能系统中的算法偏见。算法偏见如何产生？人工智能是用数据进行训练的，当训练数据集包含人类决策的固有偏见时，这些错误和偏见将被系统编码并放大。随着人工智能技术和大数据的应

近日，来自斯威本科技大学（Swinburne University of Technology）的国际研究团队展示了他们最新的研究成果：世界上最快的人工智能光学神经形态处理器，其运算速度超过每秒10万亿次运算（TeraOPs / s），能够处理超大规模数据。这项发表在《自然》上的研究成果代表了神经网络和神经形态处理的巨大飞跃。集成的光学微梳芯片，图片来自Swinburne大学人工神经网络是人工智能的一种重要形式，它可以“学习”并执行复杂的操作，已广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、面部识别、语音翻译

近期，布里斯托大学的研究人员开发了一种新工具，他们引入了实验环境和一系列任务，旨在通过强化学习教会作为代理的人工智能在盲文键盘上打字。盲文键盘是一种支持人们使用盲文输入计算机指令的设备。盲文是一种基于触觉的阅读和书写系统，其独特的凸点图案代表着不同的字母或标点符号，是盲人经常使用语言。研究人员Nathan F. Lepora表示：“我们想法是让机器人学会完成一项困难的任务，就像盲人用手学习一样。”“我们还想展示深度强化学习能力，这种能力以学习玩Go或Atari模拟等游戏而闻名，但在机器人领域也有巨大潜力

近日，普林斯顿大学的研究人员开发了一种新算法HIFI-GAN，可以将低质量的录音转换为高质量的录音室音质音频。以往的人工智能音频处理方法通常只能改善录音音质的某一方面，如过滤背景噪音或去除混响，而这种新方法是一种多功能工具。“先前的方法主要集中在改善录音的可懂度，但就改善音质来说并不是很有优势”，论文的第一作者Jiaqi Su说。研究人员希望将他们的框架应用于实现完全自动化的实时语音增强。新算法HIFI-GAN可以提升音频的音质HIFI-GAN使用深度学习的关键工具人工神经网络，可以模拟生物神经元

近日，谷歌解雇了Timnit Gebru——AI道德发展工程师，算法偏见问题再一次受众瞩目。Timnit Gebru是AI模型风险和不平等分析领域的领军人物，她因一篇未发表的论文被谷歌解雇。这篇论文质疑：语言模型是否太大？谁会从中受益？它们是否会增加偏见和不平等？Timnit Gebru日前遭到谷歌的解雇Timnit Gebru的质疑并不是空穴来风。2016年，微软公司的人工智能聊天机器人Tay上线。然而Tay刚开始和网民聊天，就被“教坏”了，成为了一个集反犹太人、性别歧视、种族歧视等于一身的“不良

TranSEC是由美国能源部太平洋西北国家实验室（Pacific Northwest National Laboratory）开发的、旨在帮助城市交通工程师获取其所在城市交通模式信息的工具。目前，以街道为单位的公开的交通信息并不完整，交通工程师通常依靠孤立的交通量观测值、碰撞和车速数据来确定交通状况。而TranSEC可以将这些交通数据进行整合，绘制出实时的街道级交通流。协助开发TranSEC的计算机科学家Arif Khan说：“它（TranSEC）的神奇之处在于，可以帮助交通工程师评估大城市的街道水平。

当人们需要在自动驾驶或医疗诊断等与人类健康和安全密切关联的领域做出决策时，深度学习神经网络人工智能系统可以提供重要的决策信息。但是如何判断这些信息的正确性？来自麻省理工学院CSAIL的Alexander Amini和他的同事开发了一种能够让神经网络快速处理数据的算法，这种算法不仅可以输出预测，还可以基于可用数据的质量输出模型的置信度。这种算法上的进步可能会挽救生命。举个例子，当一辆汽车通过十字路口时，在该算法的帮助下，机器可以计算出“可以通过十字路口”和“可能过不去，停车以防万一”之间的区别。目前，用