k-means聚类的算法来获得anchor boxes详解

YOLOv3对训练数据使用了k-means聚类的算法来获得anchor boxes详解过程：

第一步：首先我们要知道我们需要聚类的是bounding box，所以我们无需考虑其所属类别，第一步我们需要将所有的bounding box坐标提取出来，也许一张图有一个矩形框，也许有多个，但是我们需要无区别的将所有图片的所有矩形框提取出来，放在一起。

第二步：数据处理获得所有训练数据bounding boxes的宽高数据。给的训练数据往往是其bounding box的4个坐标，但是我们后续需要聚类分析的是bounding box的宽高大小，所以我们需要将坐标数据转换为框的宽高大小，计算方法很简单：长=右下角横坐标-左上角横坐标、宽=右下角纵坐标-左上角纵坐标。

第三步：初始化k个anchor box，通过在所有的bounding boxes中随机选取k个值作为k个anchor boxes的初始值。

第四步：计算每个bounding box与每个anchor box的iou值。传统的聚类方法是使用欧氏距离来衡量差异，也就是说如果我们运用传统的k-means聚类算法，可以直接聚类bounding box的宽和高，产生k个宽、高组合的anchor boxes，但是作者发现此方法在box尺寸比较大的时候，其误差也更大，所以作者引入了iou值，可以避免这个问题。iou值计算方法：这里参考下图和计算代码如下：

min_w_matrix = np.minimum(cluster_w_matrix, box_w_matrix)      #cluster_w_matrix, box_w_matrix分别代表anchor box和bounding box宽大小
min_h_matrix = np.minimum(cluster_h_matrix, box_h_matrix)      #cluster_h_matrix, box_h_matrix分别代表anchor box和bounding box高大小
inter_area = np.multiply(min_w_matrix, min_h_matrix)               #inter_area表示重叠面积
IOU = inter_area / (box_area + cluster_area - inter_area)#box_area表示bounding box面积 ;cluster_area表示anchor box面积

由于iou值往往越大越好，所以作者定义了一个距离d参数，用来表示其误差：
d=1-IOU
第五步：分类操作。经过前一步的计算可以的到每一个bounding box对于每个anchor box的误差d（n,k），我们通过比较每个bounding box其对于每个anchor box的误差大小{d(i,1)，d(i,2)，…,d(i,k)},选取最小误差的那个anchor box，将这个bounding box分类给它，对于每个bounding box都做这个操作，最后记录下来每个anchor box有哪些bounding box属于它。

第六步：anchor box更新。经过上一步，我们就知道每一个anchor box都有哪些bounding box属于它，然后对于每个anchor box中的那些bounding box，我们再求这些bounding box的宽高中值大小（这里参照github上作者qqwweee那个yolov3项目，也许也有使用平均值进行更新），将其作为该anchor box新的尺寸。

第七步：重复操作第四步到第六步，直到在第五步中发现对于全部bounding box其所属的anchor box类与之前所属的anchor box类完全一样。（这里表示所有bounding box的分类已经不再更新）

第八步：计算anchor boxes精确度。至第七步，其实已经通过k-means算法计算出anchor box。但是细心的同学可能已经发现，k-means.py还给出其精确度大小，其计算方法如下：使用最后得到的anchor boxes与每个bounding box计算其IOU值，对于每个bounding box选取其最高的那个IOU值（代表其属于某一个anchor box类），然后求所有bounding box该IOU值的平均值也即最后的精确度值。

参考博文：
https://blog.csdn.net/qq_42109740/article/details/105740704