路径规划算法
楼下滴小丑
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A_star算法C++程序
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-10-15 15:40:01 · 455 阅读 · 0 评论 -
DWA算法在局部路径规划中的应用
ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组【1,2,3,4,5,......】,局部是根据当前速度和时间、约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随...原创 2019-09-01 15:30:32 · 5396 阅读 · 0 评论 -
Dijkstra算法实例
#include <iostream> using namespace std; #define MAX 8 #define INF 0xffff // 邻接矩阵 typedef struct _graph { char vexs[MAX]; // 顶点集合 int vexnum; // 顶点数 int edgnum; // 边数 ...原创 2019-09-04 20:00:37 · 436 阅读 · 0 评论