C++算法题 # 45 spfa判断负环

题目描述
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

思路
spfa算法也可以用来判断图中是否存在负环。

代码示例

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 100010;


int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx; // 稀疏图 -- 邻接表存储
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];
int n, m;

void add(int a, int b, int c)
{
	e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;	
}

bool spfa()
{

	queue<int> q;
	
	for(int i = 1; i <= n; i ++)//把所有节点加入队列中并设置为
	{
		st[i] = true;
		q.push(i);
	}
	
	while(q.size())
	{
		int t = q.front();
		q.pop();
		
		st[t] = false;
		
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			if(dist[j] > dist[t] + w[i])
			{
				dist[j] = dist[t] + w[i];
				cnt[j] = cnt[t] + 1;
				if(cnt[j] > n) return true;
				if(!st[j])
				{
					q.push(j);
					st[j] = true;
				}
				
			}
		}
		
	}
	return false;
	
	
}

int main()
{
	cin  >> n >> m;
	
	memset(h, -1, sizeof h);
	
	for(int i = 0; i < m; i ++)
	{
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}
	if (spfa()) cout << "Yes" << endl;
	else cout << "No" << endl;

	return 0;
}