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RSS订阅转载 UNP学习第一步：unp.h的安装及第一个程序的运行
UNP学习第一步：unp.h的安装及第一个程序的运行1.源代码编译在书籍网站点击此处即可上下载本书源码解压到本地文件夹tar -xzf unpv13e.tar.gz进入解压后的文件夹，阅读README说明文件。根据说明文件的要求，按如下步骤完成配置。运行./configure，用于分析本地环境，为代码进行正确配置进入lib文件夹，运行make ,用于编译unp.h对应的静态库进入libfree文件夹，运行make，继续编译基本运行库。注：此时有可能会发生如下错误：inet_ntop.c
2021-10-26 15:29:02
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原创 SOCKET编程
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档SOCKET编程1、服务端的工作流程1）创建服务端的socket。2）把服务端用于通信的地址和端口绑定到socket上。3）把socket设置为监听模式。4）接受客户端的连接。5）与客户端通信，接收客户端发过来的报文后，回复处理结果。6）不断的重复第5）步，直到客户端断开连接。7）关闭socket，释放资源。服务端示例（server.cpp）#include <stdio.h>#include <s
2021-10-20 13:38:45
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原创 获取CARLA插件SCENARIO RUNNER
获取CARLA插件SCENARIO RUNNER前言一、下载SCENARIO RUNNER二、环境配置1.打开电脑的环境变量2.运行Scenario Runner2.读入数据总结前言例如：在上一篇文章终究具体讲述了如何安装CARLA，这期文章我们来安装他的一个插件SCENARIO RUNNER。这个插件是一个场景模拟器，支持openscenario格式的文件导入Carla仿真器，并且SCENARIO RUNNER提供参考实例可以让你更加方便的搭建一个需要的测试场景。话不多说，我们开始配置插件
2021-08-20 18:39:29
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原创 Windows搭建Carla环境
WINDOWS搭建Carla环境前言一、快速安装包二、配置环境1.下载Python3.72.下载总结斜体样式前言CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的，作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。carla的主要目标之一是帮助实现自主驾驶研发的灵活化，作为一种用户可以方便地访问和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求（例如学习驾驶策略、训练感知算法等）。CARLA以Unreal Engine为基础来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准
2021-08-18 18:27:29
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原创 自我介绍INTRODUCE
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档我的第一篇BLOGHere’s my first blog.I’ll upload my learning experience of embedded software in the future,it will be helpful to memorize.
2021-08-17 13:37:11
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空空如也
空空如也
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