Windows搭建Carla环境

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前言

CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从零开始构建的，作为一个模块化和灵活的API来解决一系列涉及到自动驾驶问题的任务。carla的主要目标之一是帮助实现自主驾驶研发的灵活化，作为一种用户可以方便地访问和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求（例如学习驾驶策略、训练感知算法等）。CARLA以Unreal Engine为基础来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（1.4与今天一样）来定义道路和城市设置。模拟的控制权是通过Python和C语言处理的API授予的，该API随着项目的发展而不断增长。

简介
系统环境： windows
python版本： Python3.7
Carla版本: Carla_0.9.11

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一、快速安装包

CARLA提供两种安装版本：一种是基于源码搭建模拟器，另一种是下载快速安装包、解压即可。CARLA快速安装包下载地址！

点击CARAL respository存储库

选择CARLA 0.9.11，并下载.ZIP后缀的文档，并解压

二、配置环境

1.下载Python3.7

Python 3.7.3下载地址

添加环境变量后，最后能在终端窗口输入python和pip，能显示类似如下命令行则说明安装成功。（ps：pip的环境位置在\python3.7\Scripts）

2.下载Python 模块

代码如下（示例）：

 pip install --user pygame numpy

3.运行CARLA

将下载好的ZIP文件解压，得到一个名为WindowsNoEditor的文件夹，双击进入，得到如下文件内容

双击 CarlaUE4.exe，出现如下界面，说明Carla安装成功

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了CARLA的安装，具体使用，我们将在下一期讲到。谢谢大家！