RK3588编译ROS2源码

首先要下载源码 :

wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos

如果被挡了下不下来 直接连 git hub 下载

https://github.com/ros2/ros2

vcs import src < ros2.repos

下载有可能报错, 网路很多方法我都没试成功,我是重复到没报错为止. 

在home底下 

mkdir ROS2/src

把源码传到rk3588板上 src底下.

cd src

先加入這個才有辦法安裝編譯工具: 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) mai                     n" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'