无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下、能源储备有限，负载有限等问题，而解决上述问题最简单有效的方式就是采用多架无人机协同编队。

宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar教授曾提出来未来无人机发展的5S趋势理论：Small（小型），Safe（安全），Smart（智能），Speed（敏捷）和Swarm（集群）。其中集群就是指让多架无人机协作，完成单架无人机无法胜任的任务。
无人机编队技术应用广泛
无人机编队表演是属于科技的浪漫，近五年间，Intel公司分别进行了100架、300架、500架、1200架、2018架无人机协同编队的灯光秀。一群看似刻板的程序员，用一行行代码，像大众展示着科技的独特魅力。
法国Parrot公司虽然在消费类多旋翼市场上敌不过大疆，但其产品和技术颇具特色，其室内无人机编队舞蹈灵巧活泼，是各大展会上的热点。