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RSS订阅原创 PCL学习2：点云对象的两种定义方式（pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud）的区别与转换
转自https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86509741 不过我一般常用pcl::PointCloud::Ptr 因为kdtree和octree类中的setInputCloud()函数只支持pcl::PointCloud::Ptr类型
2019-06-13 18:03:19
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原创 #include尖括号 对比 #include双引号 两种格式
转自 #include <>格式：引用标准库头文件，编译器从标准库目录开始搜索 #incluce ""格式：引用非标准库的头文件，编译器从用户的工作目录开始搜索 二者的区别是： 用< >时，系统到系统目录中寻找要包含的文件，如果找不到，编译系统就给出出错信息。 有时被包含的文件不一定在系统目录中，这时应该用双撇号形式，在双撇号中指出文件路径和文件名。 如果在双撇号中没有给出...
2019-06-13 17:30:01
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原创 PCL学习1：pcd格式的点云的读取与显示
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/point_types.h> int mai...
2019-05-23 22:24:06
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空空如也
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