转自https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86509741
不过我一般常用pcl::PointCloud::Ptr
因为kdtree和octree类中的setInputCloud()函数只支持pcl::PointCloud::Ptr类型
PCL学习2:点云对象的两种定义方式(pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud)的区别与转换
最新推荐文章于 2024-06-12 18:05:06 发布
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不过我一般常用pcl::PointCloud::Ptr
因为kdtree和octree类中的setInputCloud()函数只支持pcl::PointCloud::Ptr类型