PCL
关注
分享
扫一扫
yxxx89'
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
PCL学习1：pcd格式的点云的读取与显示
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/point_types.h>int mai...原创 2019-05-23 22:24:06 · 1458 阅读 · 3 评论 -
PCL学习2：点云对象的两种定义方式（pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud）的区别与转换
转自https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86509741不过我一般常用pcl::PointCloud::Ptr因为kdtree和octree类中的setInputCloud()函数只支持pcl::PointCloud::Ptr类型原创 2019-06-13 18:03:19 · 4158 阅读 · 0 评论