ESP32以MQTT上传温湿度，火焰，烟雾至阿里云平台。问题：task_wdt: Task watchdog got triggered.

硬件：NODEMCU-32，MQ-2,MH-Sensor-Series,DHT11
环境：win7
软件：vscode+espidf
连接：

效果：


看门狗错误：
可适当提高MQTT优先级
xTaskCreate(&mqtt_test_task, “mqtt_test_task”, 4096, NULL, 3, NULL);

BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,			 /* 任务函数入口指针   */
							const char * const pcName,			 /* 任务描述性名称   */
							const uint16_t usStackDepth,		 /* 任务堆栈大小，不是以字节为单位，而是以字为单位。 */
							void * const pvParameters,			 /* 传递给任务函数的参数   */
							UBaseType_t uxPriority,				 /* 任务优先级   */
							TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) /* 任务句柄 */
	{
	TCB_t *pxNewTCB;
	BaseType_t xReturn;
 
		/* 如果堆栈向下生长，则分配堆栈，然后分配TCB，这样堆栈就不会变成TCB。 同样，如果堆栈向上生长，则分配TCB，然后分配堆栈。 */
		#if( portSTACK_GROWTH > 0 )
		{
			/* 为TCB分配空间。内存的来源取决于端口malloc函数的实现以及是否使用了静态分配。 */
			pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) );
 
			if( pxNewTCB != NULL )
			{
				/* 为正在创建的任务分配需要使用的堆栈空间。堆栈的基地址存储在TCB中，如果需要的话就可以删除这个任务。 */
				pxNewTCB->pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
 
				if( pxNewTCB->pxStack == NULL )
				{
					/* 删除分配的TCB后就无法分配堆栈。 */
					vPortFree( pxNewTCB );
					pxNewTCB = NULL;
				}
			}
		}
		#else /* 堆栈向上增长 */
		{
		StackType_t *pxStack;
 
			/* 为正在创建的任务所使用的堆栈分配空间。pvPortMalloc()申请内存的时候做字节对齐处理。  */
			pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /* */
 
			if( pxStack != NULL ) /* 如果任务堆栈申请内存成功  */
			{
				/* 为TCB分配空间 pvPortMalloc()申请内存时做字节对齐处理 */
				pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some paths. */
 
				if( pxNewTCB != NULL )
				{
					/* 初始化任务控制块TCB中的任务堆栈字段 */
					pxNewTCB->pxStack = pxStack;
				}
				else
				{
					/* 如果任务控制块申请失败，就要释放前面已经申请成功的堆栈内存。  */
					vPortFree( pxStack );
				}
			}
			else
			{
				pxNewTCB = NULL;
			}
		}
		#endif 
 
		if( pxNewTCB != NULL )
		{
			#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 )
			{
				/* 任务可以静态或动态创建，因此请注意，此任务是动态创建的，以防稍后删除。 */
				pxNewTCB->ucStaticallyAllocated = tskDYNAMICALLY_ALLOCATED_STACK_AND_TCB;
			}
			#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
			/* 初始化任务 完成对任务控制块中各个字段初始化  */
			prvInitialiseNewTask( pxTaskCode, pcName, ( uint32_t ) usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask, pxNewTCB, NULL );
			/* 将新创建的任务添加到任务就绪列表中  */
			prvAddNewTaskToReadyList( pxNewTCB );
			xReturn = pdPASS;
		}
		else
		{
			xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
		}
 
		return xReturn;
	}

参考资源：
https://blog.csdn.net/m0_50064262/article/details/118817032
https://blog.csdn.net/qq_42900996/article/details/116132421
源码地址：
https://github.com/Vecter8357/esp32/tree/main