[笔记]ESP32 踩坑任务看门狗超时的问题---Task watchdog got triggered

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已于 2022-04-13 21:27:54 修改

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分类专栏： ESP32 文章标签：单片机 c语言

于 2022-04-09 22:50:55 首次发布

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一、环境配置

更新--- 2022/4/13

问题：之前的操作会造成新项目无法找到esp_vApplicationldleHook的函数，所以改成了屏蔽宏定义的操作，但是需要使用者在自己的所有项目的main.c中添加void vApplicationldleHook(void)函数，不然会编译出错

1、ESP-IDF 4.3 & ESP-IDF 4.4

2、应该适用于全部的ESP32系列，ESP8266就不太清楚，本人基本不用ESP8266了，所以没有遇到

提示 IDLE是FreeRTOS系统中必须有的一个最低级调度的空闲任务，具体为啥请百度

二、先看UART的LOG

这里提示说IDLE0空闲任务的看门狗被触发了(没有喂狗)，但当前运行在loopTask任务中。当然可能是其他的任务，但都是同种情况。

这里分两种情况，一个是函数中没有运行vTaskDelay挂起函数，一个是运行了vTaskDelay挂起函数。

1、任务循环中没有运行vTaskDelay挂起函数

请添加vTaskDelay，至少有一段时间的运行权给到IDLE任务中。

2、任务循环中运行了vTaskDelay挂起函数

即使添加了vTaskDelay，但还是出现上述LOG的报告的话。请看下面。

三、在保证任务中已有运行vTaskDelay挂起函数的情况下，依旧出现卡狗的情况

1、添加相关头文件并打开宏开关

在你的main.c中添加

#include "freertos/FreeRTOSConfig.h"
#include "esp_task_wdt.h"

FreeRTOSConfig.h 一般情况下，是使用者更改宏开关的地方。在里面全局搜索 configUSE_IDLE_HOOK，请保证这个宏是 1；一般情况下这个宏默认是1

#define configUSE_IDLE_HOOK                             1

esp_task_wdt.h则是稍后添加喂狗函数的头文件

2、添加IDLE空闲任务的钩子函数(钩子函数不知道的请百度，有点类似回调函数)

在main.c的最下面添加钩子函数，直接添加就可以了，不用其他操作。请注意，最好不要添加阻塞性的函数，包括printf函数，为了保证响应

void vApplicationIdleHook(void)
{
	esp_task_wdt_reset();
}

在源代码中是这样的

 #if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 )
 {
     extern void vApplicationIdleHook( void );

    /* Call the user defined function from within the idle task.  This
    * allows the application designer to add background functionality
    * without the overhead of a separate task.
    * NOTE: vApplicationIdleHook() MUST NOT, UNDER ANY CIRCUMSTANCES,
    * CALL A FUNCTION THAT MIGHT BLOCK. */
    vApplicationIdleHook();
}
#endif /* configUSE_IDLE_HOOK */

函数内声明了这个函数，所以使用者无需在.h中对外声明。而代码中的这个宏就是在第三点第一小点的宏

三、屏蔽宏函数（更新修改点）

因为ESP32的系列中，分两个内核，一个是riscv，一个是xtensa，所以在.h中也分两个文件，按照自己需要的屏蔽即可

我使用的是ESP32-C3，内核是riscv，所以要找到对应riscv的.h文件