【树莓派】GPS模块获取定位信息

简单记录一下用树莓派+GPS模块实现的获取定位信息的方式

我使用的免驱动安装 EC20 QUETCEL GPS模块 USB接口

哈哈哈这个的4G模块和GPS模块是集成在一起的,想要看实现4G打电话功能的可以看我的另一篇博客哦

https://blog.csdn.net/weixin_44566432/article/details/110095361

 

1. 连接模块

这样连接就好了,需要注意的是GPS信号线找到对应的GPS信号口,别插错了!!!

GPS信号接口在模块上自己找找能看见的!!!

还需要注意的是,这个GPS信号接收器线很长,为的就是能够放到户外去,所以可以放到窗户边和户外,这样接受的卫星信号会比较好

 

2. 查看挂载状态及找到对应的串口号

https://blog.csdn.net/weixin_44566432/article/details/110095361

这里有详细说明,命令如下

lsusb 

 

3. 使用模块获取信号

我的串口号是ttyUSB2

echo "at+qgps=1" > /dev/ttyUSB2 开启gps信号服务

minicom -b 38400 -o -D /dev/ttyUSB1 minicom 窗口监听返回数据

还有就是可以在minicom 运行,只是命令我忘了,目前只能在命令行里运行了。

 然后就看到minicom 里面蹦跶这些数据了,这些就是GPS信号返回的信息

4. 将GPS信号转换成直观数据信息

这个看你需要什么数据了,自己查去吧

常用的使用GPRMC,这个是经纬度,可以直接通过python 程序获取gps信号并将其转化成直观数据信息

 

加油加油!!!

有疑问可以留言评论哦,

有不正确的地方,敬请指正,多谢!

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### 回答1: 下面是一个示例代码,使用 Python 和 Decawave 的 dw1000 模块,实现在树莓派获取 UWB 基站的定位信息。 ``` import dw1000 import time # 初始化 dw1000 芯片 dw1000.initialize() # 设置频率 dw1000.setFrequency(6) # 开始设备 dw1000.start() # 获取定位信息 while True: # 读取距离信息 distance = dw1000.getDistance() print("距离: ", distance, "米") time.sleep(0.5) # 关闭设备 dw1000.close() ``` 注意:使用此代码需要您已经安装 dw1000 模块,并已正确连接 UWB 基站和树莓派。 ### 回答2: 要编写一个树莓派获取UWB基站定位信息的代码,可以按照以下步骤进行: 步骤1:引入必要的库 首先,在代码开头引入必要的库,例如: import serial 步骤2:设置串口通信 使用Python的serial库来设置树莓派和UWB基站之间的串口通信,设置串口波特率、数据位、停止位等参数。 步骤3:发送获取位置信息命令 通过串口向UWB基站发送获取位置信息的命令,例如使用serial.write()函数发送命令。 步骤4:接收并解析位置信息 使用serial.read()函数从串口接收UWB基站返回的定位信息数据。根据UWB基站的数据格式,解析数据并提取出所需的位置信息。可以使用字符串处理函数、正则表达式等方法进行解析。 步骤5:处理位置信息 将解析得到的位置信息进行进一步处理,如将数据格式进行转换、计算距离等。 步骤6:输出结果 将处理后的位置信息输出,例如打印到控制台、保存到文件等。 需要注意的是,以上步骤的实现需根据具体的UWB基站的通信协议和数据格式进行适配。在编写代码前,可以查阅UWB基站的相关文档,了解其通信协议和数据格式,以便正确地获取和解析定位信息。 另外,还需要确保树莓派与UWB基站之间的串口连接正常,串口的设置与UWB基站的参数一致,并确保串口通信代码正确无误地发送和接收数据。 总结以上步骤,编写代码实现树莓派获取UWB基站定位信息的功能。 ### 回答3: 树莓派(Raspberry Pi获取UWB(Ultra-Wideband)基站的定位信息代码如下: 1. 首先,树莓派连接到UWB基站。可以通过串口、蓝牙或Wi-Fi等进行通信。这里假设使用串口连接。 2. 使用Python编写代码,首先需要导入相应的库。例如,可以使用pyserial库来进行串口通信。 ```python import serial ``` 3. 创建串口对象,并设置相关参数,如端口号、波特率等。 ```python ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600) ``` 4. 循环读取UWB基站发送的数据,并解析定位信息。UWB基站通常会以一定的协议格式传输数据。 ```python while True: recv_data = ser.read(ser.in_waiting) # 读取串口接收到的数据 # 解析接收到的数据,获取定位信息 # ... # 处理定位信息,如打印坐标等 print("定位信息:", location_data) ``` 根据具体的UWB基站协议,解析数据的方式会有所不同。需要阅读对应的文档或参考开发人员文档,来了解如何解析UWB基站的数据包格式。 5. 如果需要实现进一步的处理,例如将定位信息存储到数据库或发送到服务器等,可以根据实际需求进行扩展。 这段代码是一个简单的示例,具体实现需要根据所使用的UWB基站的通信协议和数据结构进行相应的更改和解析。同时,需要考虑异常处理和错误处理,以确保代码的稳定性和可靠性。
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