ROS
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哟米 2000
这个作者很懒，什么都没留下…
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【ROS】Could not import ‘rosidl_typesupport_c‘ for package xxx
【代码】【ROS】Could not import ‘rosidl_typesupport_c‘ for package xxx。原创 2023-10-20 10:50:11 · 2330 阅读 · 0 评论 -
【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local
然后发现这个文件是都有的，然后使用python 运行一下from rosidl_generator_py import generate_py，发现真的缺少依赖的。这个报错提醒了我这一点，去提示的文件目录下检查一下，并在所在环境运行以检查相关报错。这主要原因还是因为ROS把python的报错也隐藏了，不能很好的知道报错是啥。一个是，这个包不存在，或者是，缺少其他依赖库。所以，去报错提示的文件夹下面看看，是否存在这个文件，还是缺少其他python依赖。最后重新colcon build 一下就好啦！原创 2023-09-21 18:30:57 · 1585 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】/usr/local/bin/cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared
Ubuntn 22.04 + ROS2 humble，在colcon build 时遇到报错如下：粘贴了主要部分，报错很长。然后网上有的是重新安装openssl.1.1.so，尝试了之后发现并没有用。等待命令结束之后即可。原创 2023-09-21 18:11:08 · 669 阅读 · 0 评论 -
【ROS】语音交互：pocketsphinx功能包报错：glib.GError: no element “gonfaudiosrc“
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包 - 创客智造ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖 ros-kinetic-audio-comm...https://www.ncnynl.com/archives/201905/3026.html先是安装相关依赖等，上面教程里给出相关依赖链接了，但是已经无效，于是我又找到在其他依赖源网站上找到了：https://gstre原创 2022-04-05 12:10:23 · 1475 阅读 · 1 评论 -
【ROS】xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……解决
在ros中新增加一个功能包时，如果没有处理得当的话，在执行时很有可能报如下错误：xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……那么这个报错算是非常常见了，通常是catkin_make后没有source一下，因此，回到workspace下source devel/setup.bash即可了。source之后运行成功的前提是launch文件什么的都配置没有问题的，也就是catkin_make之原创 2022-04-05 11:14:55 · 3521 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Failed to contact master at……debug
[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...报错是找不到master节点解决方案：启动roscore检查roscore是否启动了...原创 2022-04-05 11:04:50 · 3397 阅读 · 2 评论 -
【ROS】科大讯飞语音SDK+Ubuntu16.04 + kinetic 实践报错记录及解决方案（1）：cannot find -lmsc
前言这段时间在ubuntu 16.04 kinetic上想要实现语音助手的功能，经过搜索相关ROS语音交互相关资料发现有很多方案，如pocketsphinx这是国外的语音功能包，能够实现语音识别的功能，还有CMU sphinx 这据说是ROS原生态支持的语音交互，CMU内部也是支持pocketsphinx的，等等还有一些国内语音的科大讯飞和百度语音等等。CMU Sphinx Downloads – CMUSphinx Open Source Speech RecognitionCMUSphinx .原创 2022-04-05 10:59:29 · 4855 阅读 · 0 评论 -
【C/C】error：“to_string” is not a member of ‘std‘问题解决记录
ros下编译文件时出现：error：“to_string” is not a member of 'std'在网上找到一个解决办法，记录一下：首先要包含 string文件：#include <string>其次要gcc版本要支持c++11，可以通过在Cmakelists.txt 或 makefile 文件里指定，添加如下内容：set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)add_definit原创 2022-03-30 22:20:31 · 3838 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Ubuntu16.04 kinetic Xtion 摄像头问题排查记录
在handsfree mini Ubuntu16.04 kinetic 上使用Xtion 深度摄像头遇到的问题如下：步骤及相关问题排查方案：1、首先检查设备是否正常挂载上：lsusb查看是否有 ASUS 这一项，如果是其他牌子的摄像头查看对应的名称即可正常挂载上之后，进行下一步。没有的话检查接口是否插好2、打开摄像头节点：roslaunch handsfree_camera xtion.launch我在这时遇到了问题： Device not found 但是在上一步是正常的，原创 2022-03-30 15:45:35 · 1156 阅读 · 0 评论 -
【ROS】rosparam set /turtlesim/background_r 150 背景不变？原因与解决
在看wiki的ROS教程ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams - ROS Wiki遇到的设置背景颜色无效的问题，也就是下面这段：之后我找到了问题原因所在：教程上的rosparam list 里的参数如上图所示，而在我ros里的rosparam list是：对比一下，rosparam list 的差异，发现在我rosparam 压根就没有/turtlesim/background_r……这几个的参数，所以设置的也是看到背景也是教程.原创 2022-01-21 14:56:20 · 1295 阅读 · 0 评论 -
【ROS】问题解决：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/……
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.原创 2022-01-21 14:28:27 · 15006 阅读 · 0 评论