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RSS订阅原创 ROS移动机器人开发总结
ROS移动机器人开发总结 郭棉锐 2019-2020机械组组长 代码 如上 PC端功能包： 建图功能包：cartographer_ws 导航功能包：jetsonbot_nav 键盘控制功能包：teleop_twist_keyboard 机器人模型功能包：jetsonbot_description 树莓派端功能包 arduino驱动功能包：ros_arduino_bridge 雷达驱动功能包：ydlidar_master imu驱动功能包：rasp_imu_hat_6dof 机器人模型 solidwo
2020-08-31 23:09:39
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原创 DFRobot行业AI开发者大赛--LattePandaDelta
1.LattePandaDelta 很荣幸前阵子跟着团队参加了DFRobot行业AI开发者大赛。一直都没来得及写硬件平台的相关测评文章，今天补上，水平有限，有错误之处烦请指正。 如图，是组委会寄来的板子——LattePandaDelta，是整个机器人的控制核心。 使用起来非常便捷，板子本身搭载了win10.同时支持linux系统，常按左下
2020-07-18 21:30:53
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原创 玄学——centos7连网成功
1.背景 上次给ubuntu联网 子网改成了按照本机的VMnet8属性的IPv4改成了169.254.14.0 。对应的 centos的配置也得改，但是网关改成169.254.14.2，等等。但是神奇的事情发生了：ping不上百度，但是Xshell可以ping通且登录。 2.解决 无奈VMware的配置并没有问题，就把子网掩码改回了之前的192.168.174.0，竟然可以ping通了。 3.收获 VMnet1 VMnet8都是虚拟机生成的网卡，是不是掩码地址前6位应该和无线局域网适配器WLAN一样。
2020-07-13 17:28:40
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空空如也
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