DFRobot行业AI开发者大赛--LattePandaDelta

1.LattePandaDelta

        很荣幸前阵子跟着团队参加了DFRobot行业AI开发者大赛。一直都没来得及写硬件平台的相关测评文章，今天补上，水平有限，有错误之处烦请指正。

        如图，是组委会寄来的板子——LattePandaDelta，是整个机器人的控制核心。

        使用起来非常便捷，板子本身搭载了win10.同时支持linux系统，常按左下角便启动板载系统。下面我们把LattePandaDelta和其他几块常见的板子对比一下，体会下LattePandaDelta的强悍性能。

2.不同上位机主控对比

项目	RK399	Jetson TX2	Jetson nano	Intel NUC	LattePandaDelta
CPU	Rockchip RK3399	HMP Dual Denver-2 +Quad ARM A57-4	四核ARM Cortex A57	酷睿i7-6770HQ	Intel 8th Gen Celeron Processor N4100
GPU	Mali-T860 四核	NVIDIA Pascal, 256 CUDA cores	128 Maxwell cores	锐炬Pro	Intel UHD Graphics 600, 200-700MHz
存储	16 GBeMMC	32 GB eMMC SDIO,SATA	TF卡	SATA、AHCI、 SDXC	32 eMMC V5.01
内存	2GB DDR3	8GB128bit LPDDR4	4 GB 64bit LPDDR4	32 GB DDR4	4G LPDDR4 2400MHz Dual-Channel
USB	USB2.0-4 USB3.0-2	USB3.0-1USB2.0-1	USB3.0-4 USB2.0-1	USB3.1-1USB3.0-6USB2.0-2	3x USB 3.0 Type A 1x USB Type C, supports PD, DP, USB 3.0
功耗	7W	≤7.5 W	5W	15W	24W

        从性能方面来分析，LattePandaDelta仅次于Intel NUC。但与Intel NUC相比LattePandaDelta的优势是强大的双操作系统兼容性-Windows/Linux、多达42个可扩展接口带来丰富的可玩性、超薄设计，最大限度减少占用空间以及利用多系统高效编码。
        在板载存储方面，LattePandaDelta优势很大，对于嵌入式场景来说，32GB完全可行。
        LattePandaDelta 4GB的运行内存也比较富足，在处理人工智能算法时不用担心因为内存问题牵扯算法的执行。

3.使用步骤

        由于本参赛项目所在平台为Ubuntu，故需要为LattePandaDelta 装Ubuntu 16.04 LTS系统，步骤如下：
        准备工作：

• 1个空白USB闪存驱动器（大于8 GB）
• 桌面光盘映像文件 Ubuntu 16.04 LTS光盘映像文件

        安装步骤：

1. 下载Ubuntu 16.04 LTS映像，建议使用“ Rufus.”来创建安装媒体。
2. 选择所使用的USB闪存驱动器，然后加载ISO文件。Rufus界面如下图所示。单击开始按钮将ISO文件刻录到USB闪存驱动器上。
   
3. 重新启动LattePanda，在开机前连续按“ Esc”进入BIOS。
4. 导航到“引导”选项卡，然后更改“引导选项优先级”，以使USB驱动器为“引导选项＃1”。
   
5. 导航到“保存并退出”标签，然后选择“保存更改并退出”。
   
6. LattePanda将重新启动。之后会出现两种选择：在不安装的情况下使用Ubuntu；安装Ubuntu。
   选哪个都行，我选了第一个，之后会出现下面这个画面。
   
   双击桌面上“Install Ubuntu 16.04.X LTS”的图标后开始安装。

        接下来的步骤和一般的双系统装Ubuntu的步骤一样，可参考这个 link.。不同的是，如果不用到windows的话可以“擦除磁盘并安装Ubuntu”。
        安装好之后就是安装OPENVINO和ROS kinect了，这方面相关资料有很多，这里不赘述了。同时推荐一个包：ROS OpenVINO软件包（ros_vino）。

4.最后

        希望本队能在DFRobot行业AI开发者大赛取得理想的成绩，为OPENVINO中文社区的建设做出小小的贡献。