LoRa开发与应用之路七

LoRa 自组网络设计

深入了解 LoRaWAN

LoRaWAN 是什么？

按照 LoRa 联盟官方白皮书《what is LoRaWAN》的介绍，LoRaWAN 是为 LoRa 远距离通信网络设计的一套通讯协议和系统架构。

可以看到一个 LoRaWAN 网络架构中包含了终端、基站、NS（网络服务器）、应用服务器这四个部分。基站和终端之间采用星型网络拓扑，由于 LoRa 的长距离特性，它们之间得以使用单跳传输。在终端部分官方列了 6 个典型应用，有个细节，你会发现终端节点可以同时发给多个基站。基站则对 NS 和终端之间的 LoRaWAN 协议数据做转发处理，将 LoRaWAN 数据分别承载在了 LoRa 射频传输和 TCP/IP 上。

LoRaWAN 通信机制

首先是传感器端，传感器收集到的数据会存储在 LoRaWAN 的从机，LoRaWAN 底层部分应当有用 HAL 库配置好的 SPI 接口来传输这些数据，数据传输给服务器物理层。然后通过 LoRa 的 FSK 无线传输技术将数据传输到网关的物理层进行数据处理，通过 Ethernet、3G 或者 WIFI 加密传输到网络终端上面。但在用户看来，传感器端是直接跟网络服务器通信的。

LoRaWAN 与其他组网协议对比

LoRaWAN 通信协议

LoRaWAN 在协议和网络架构的设计上，充分考虑了节点功耗，网络容量，QoS，安全性和网络应用多样性等几个因素。

协议中有规定 Class A/B/C 三类终端设备，这三类设备基本覆盖了物联网所有的应用场景。

这是 Class A 上下行的时序图，目前接收窗口 RX1 一般是在上行后 1 秒开始，接收窗口 RX2 是在上行后 2 秒开始。（功耗低，但是实时性较差）

Class B 的时隙则复杂一些，它有一个同步时隙 beacon，还有一个固定周期的接收窗口 ping 时隙。（实时性高）

Class C 和 A 基本是相同的，只是在 Class A 休眠的期间，它都打开了接收窗口 RX2。（保证了实时性，但是功耗比 Class A 高）

LoRaWAN 服务器框架

下面 LoRaWAN 的架构，它是基于 Internet 建设物联网，Gateway 是 IP 设备（运行 IP 协议栈），而 End Node 运行的是 LoRaMac-node（没有运行 IP 协议栈）。

LoRaWAN Server 共有 4 种角色，包括：NS（Network Server，网络服务器）、AS（Application Server，应用服务器）、NC（Network Controller，网络控制服务器）和 CS（Customer Server，客户服务器）。

LoRaWAN 服务器通信接口

LoRaWAN 服务器通信协议

它们之间的通信协议规律如下：

NS 和 Gateways 通过 JSON / GWMP / UDP / IP；

Command console 和 4 种服务器通过 JSON / UDP / IP；

4 种服务器之间通过 JSON / TCP / IP。

UDP 通信的优势：实时性

TCP 通信的优势：可靠性

LoRa 自组网架构设计

MAC 协议重要性

MAC 协议全称是 medium access control（介质访问控制）。介质访问控制的内容就是，采取一定的措施，使得两对节点之间的通信不会发生互相干扰的情况。它主要用于解决信号冲突的问题、尽可能地节省电能、保证通信的健壮和稳定性。

在 LoRa 自组网络设计中，会有多个节点同时收发数据，所以我们需要 MAC 协议帮助我们确定什么时间接收什么节点的数据，使得多个终端设备共享信道资源，提高信道利用率。

MAC 协议的种类

（1）信道划分的 MAC 协议

• 时分（TDMA）、频分（FDMA）、码分（CDMA）划分

（2）随机访问 MAC 协议

• ALOHA，S-ALOHA，CSMA，CSMA/CD
• CSMA/CD 应用于以太网
• CSMA/CA 应用于 802.11 无线局域网

（3）轮讯访问 MAC 协议

• 主节点轮询
• 工业Modbus通信协议

常见的几种协议的优缺点分析

（1）时分复用

优点：

节省电能、最大化使用带宽；

缺点：

所有节点需要精确的时钟源，并且需要周期性校时、向网络中添加和删除节点都要有时隙分配和回收算法。

（2）频分复用

优点：

增加通信容量、提高通信可靠性；

缺点：

物理通道增加，成本增加。

（3）轮询访问

优点：

协议简单，易开发；

缺点：

通讯效率低、网络规模小。

基于时分复用 LoRa 自组网设计

由于能力和条件的限制，我们这里的 LoRa 自组网络就采用比较简单但是效率较高的时分复用 MAC 协议来完成。根据上述时分复用的原理，我们制定如下图所示的入网机制。

时分复用的基本原理是这样的，不同的节点随机等待一段时间进行数据的发送，假如当前的节点 i 等待时间到，且检测无其他节点正在与主机进行数据交换，则发送数据给主机，主机进行数据的接收。此时如果恰好节点 j 的等到时间也到了，则需继续等待一段随机时间，因为节点 i 正在传输数据，等到下一个时间片到达，且无其他节点发送数据，则节点 j 才可与主机通信。

LoRa 自组网协调器设计

LoRa自组网节点设计

LoRa 自组网集中器程序开发

通讯协议

以下是 LoRa 规定的节点数据帧格式，贯穿于整个自组网的开发过程。

从机->入网请求

名称