LoRa开发与应用之路二

LoRa 开发环境搭建

STM32CubeMX 安装及使用

STM32CubeMX 简介

市面上常见的 LoRa 模块都是搭配 STM32 芯片的单片机来使用的，所以使用 ST 公司的软件和产品是入门学习 LoRa 开发的必要一环。

STM32 单片机是 ST（意法半导体）公司使用 ARM 公司的 Cortex-M3 为核心生产的 32 位系列的单片机。

STM32 字面含义：

• ST ——意法半导体（一个公司名），即 SOC 厂商。

一个芯片比如 STM32 里面有内核（ARM），而内核 ARM 由 ARM 公司（ IP 厂商）生产，外设由 ST 公司（ SOC 厂商）生产，再此基础上添加各种外设，比如 GPIO, IIC 等。

• M —— Microelectronics 的缩写即微控制器。

注意： 微处理器在微控制器的基础上有 MMU（内存管理单元），一般微控制器不跑系统，编写的程序为裸机例程。

• 32 —— 32 bit，表示是一个 32 位微控制器。

单片机位数指 CPU 处理的数据的宽度，参与运算的寄存器的数据长度。32 位单片机的数据总线宽度为 32 位，通常可直接处理 8 位或 16 位或 32 位数据。

使用到 LoRa 的时候不可避免会用到 STM32 上面的串口、IIC、RTC 时钟等功能，所以我们会需要对这些外设进行初始化、配置等操作。传统的 STM32 配置和开发可以单独开一门课来讲了，难度比较大，所以我们需要借助 ST 公司的 STM32CubeMX 软件来简化配置的门槛。

STM32CubeMX 是意法半导体推出的图形化配置工具，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成 C 语言代码，支持多种工具链，比如 MDK、IAR For ARM、TrueStudio 等。尤其值得一提的是，TrueStudio 已经被 ST 收购，提供完全免费的版本，并且，通过插件式安装，可以将 STM32CubeMX 集成在一个 IDE，使用十分方便。

直白点来说，我们可以直接通过图形化的方法，用 STM32CubeMX 这款软件完成一些外设的配置，它能够通过我们的选择，自动为我们生成配置外设所需的代码，大大提高了我们的效率。 

STM32CubeMX 的优势：

• 直观的选择 STM32 微控制器；
• 微控制器图形化配置：

自动处理引脚冲突

动态设置确定的时钟树

可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化

功耗预测

• C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR、KEIL、GCC可以独立使用，作为Eclipse插件使用。

HAL 库与 STD 库

库的概念大家应该不陌生，通常时候我们用到的一些传感器读取数据的函数，都是工程师们在库里面完成的底层代码编写。同样的，ST 的工程师们也为他们的 STM32 外设编写了不少外设库给我们调用，目前 ST 的库大致可以分为两大类：STD 库和 HAL 库。

• STD 库——标准外设库：寄存器操作，将一些基本的寄存器操作封装成函数；
• HAL 库——硬件抽象库：将这些象成了一个抽象层，从使用的角度来看，是与硬件无关的。

STD 库是早期 ST 推出的标准库，广泛应用在高校教育当中，库中对常见的一些寄存器功能进行了封装，