LoRa开发与应用之路六

LoRa 串口透传开发

LoRa 串口透传系统设计

为什么要进行串口透传开发？因为很多人并不具备 LoRa 模块的开发能力，很多供应商会选择替用户设计好直观的串口透传系统，解决用户使用 LoRa 门槛高的问题。

串口透传系统设计需求

1、将 LoRa 终端定义成两种角色：Master（主机）和 Slave（从机）；

2、一个模块发送任意字节长度（小于 128 Byte）数据，另一模块都可以接收到；

3、PC 机上通过串口调试助手实现接收和发送；

4、终端在 LCD 屏幕上显示终端类型及收发数据包个数；

LoRa 透传系统设计与 PingPang 系统设计最大的不同之处是后者没有完成自定义数据的发送和接收，我们之前 PingPang 系统设计的数据接收和发送是固定数据。

串口透传系统通信机制

透传机制如下图所示，主机通过串口助手发送数据 SetTxPacket() 到从机，从机 StartRx() 处于等待接收的状态，当从机接收到主机的数据之后，使用 printf() 将数据打印出来并返回主机，主机也通过 printf() 将数据打印出来。

串口透传业务流程

初始化	主程序	LCD任务
串口接收任务	无线任务

LoRa串口透传系统功能开发

串口功能开发

对于串口的功能配置，我们在 STM32CubeMX 生成的代码 uart.c 中有 uart1 的接收中断初始化、设置中断优先级和打开全局中断，所以这一步不需要人为干预，我们只需要将启动串口，让串口进入空闲中断的代码添加在 main.c 中即可。

1. /* main.c */  
2.   //启动串口1，使能串口空闲中断 。设置为空闲中断模式可以在整包之后才进行数据的收发，然后产生中断，避免重复单个数据的收发（减小开销）  
3.   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//注意：使能空闲中断后，不管有没有接收数据，会先触发一次中断，发送一次数据   
4.   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,a_Usart1_RxBuffer,RXLENGHT); //打开DMA接收，串口空闲中断模式配合DMA进行数据的接收  

然后我们打开 stm32f0xx_it.c 来配置串口中断。