- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 基于激光雷达的目标跟随功能移植到自己的ROS机器人小车上
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、下载目标跟随的源码二、修改话题名称1.修改/cmd_vel话题名称2.修改/scan话题名称3.修改双电机正反转4.目标跟随功能测试前言本人尝试把github上的一个目标跟随项目移植到自己的机器人小车上，并且成功了，最终小车可以跟着人移动，在这里分享一下心得。基于激光雷达的目标跟随，通过获取激光雷达的信息，跟随最近的物体。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、下载目标跟随的源码源码地址:https:
2020-09-06 13:44:22
3934
12
原创 C++整理
一、向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。函数功能：1.push_back 在数组的最后添加一个数据2.pop_back 去掉数组的最后一个数据3.at 得到编号位置的数据4.begin 得到数组头的指针5.end 得到数组的最后一个单元+1的指针6.front 得到数组头的引用7.back 得到数组的最后一个单元的引用8.max_size 得到vector最大可以是多大9.capacity 当前v
2021-06-07 21:48:02
163
原创 路径规划算法
一、路径规划思维导图二、基于搜索的路径规划算法1、Dijkstra算法2、启发式搜索算法（A* ）3、双向A *算法4、任意时刻启发式搜索算法（ARA *）5、实时学习A * 搜索算法（LRTA *）6、实时适应性A *搜索算法（RTAA *）7、动态A *搜索算法（D *）8、终身规划A *搜索算法9、Anytime D * 搜索算法（小变动）10、Anytime D * 搜索算法（大变动）11、最佳路径优先搜索算法三、基于采样的运动规划算法1、快速扩展
2021-05-10 20:22:04
6488
5
原创 ROS小车wifi通信多机通信
文章目录前言一、使用步骤1.查看电脑ip和主机名2.修改主机名3.设置主从机4.设置从机（小车）5.测试前言ROS小车的wifi多机通信，ROS中只能有一个master，master相当于一个服务器，本文使用电脑作为主机master，所有的小车作为从机都连接到电脑上，构成星型网络。所有的小车都需要把电脑的ip和hostname添加到小车ROS系统的/etc/hodsts中，并在.bashrc文件的最下方配置环境变量实现多机通信。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、使用步骤1.查看
2021-04-25 16:03:38
4496
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人