视觉SLAM思维导图

最新推荐文章于 2022-12-02 16:25:31 发布
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分类专栏： 视觉SLAM 计算机视觉 同步定位与地图构建 文章标签： 自动驾驶
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视觉SLAM思维导图

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SLAM知识图谱(知识树/技能树)
惊鸿一博
05-16 1151
参考：知识星球：从零开始一起学习SLAM
SLAM思维导图
11-12
SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等等
SLAM基础知识点整理（思维导图）
Mac0327的博客
03-19 1484
目前整理了前七章，后续更新。欢迎大家补充！ 放一张主要内容的大图：
SLAM问题思维导图
qq_37417682的博客
08-31 569
SLAM问题数学描述 思维导图 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新...
视觉SLAM十四讲的思维导图
qq_44795181的博客
12-02 374
视觉SLAM十四讲的思维导图
很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图
10-13
### ORB-SLAM2程序思维导图解析 #### 一、概述 ORB-SLAM2是一种基于单目视觉和RGB-D相机的实时同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统。它由三个主要线程构成：跟踪线程（Tracking）、...
视觉SLAM理论与实践思维导图概览1
08-03
本篇主要概述了视觉SLAM的理论与实践，通过思维导图的形式提供了知识框架。 首先，课程从预备知识开始，介绍了SLAM的基本概念，解释了SLAM是什么以及视觉SLAM的数学表述和框架。在Linux环境下，学习C++编程基础是...
视觉SLAM之VINS-Mono详解：紧耦合VIO状态估计、环境配置、运行文档及思维导图附开源ROS数据包,视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合的VIO状态估计的实用解决方案，附安装配置、编译
02-24
Mono详解：紧耦合VIO状态估计、环境配置、运行文档及思维导图附开源ROS数据包,视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合的VIO状态估计的实用解决方案，附安装配置、编译运行文档及中文注释代码与思维导图,视觉SLAM之VINS-...
视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合VIO状态估计的全面解决方案，含安装配置、编译运行指南、中文注释代码及思维导图,视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO
01-23
视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合VIO状态估计的全面解决方案，含安装配置、编译运行指南、中文注释代码及思维导图,视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO状态估计，也是近年来较为成熟且可落地的视觉...
机器人及自动驾驶SLAM定位知识体系构建思维导图
01-03
摄像头则使得视觉SLAM建图定位成为可能，尤其是基于语义特征的定位技术可以大幅提升定位精度。 编程语言方面，C++是实现SLAM算法的主要语言，因此学习C++语言基础、函数编程、标准库以及现代C++特性（如C++11）是...
通俗易懂！视觉slam第三部分——slam数学表示
01-20
用数学语言来描述 SLAM 过程。我们会用到一些变量和公式。 小车正携带着某种传感器在未知环境里运动，怎么用数学语言描述这件事呢？ 首先，由于相机通常是在某些时刻采集数据的，所以我们也只关心这些时刻的位置和地图。这就把一段连续时间的运动变成了离散时刻 t = 1,…,K 当中发生的事情。在这些时刻，用 x 表示小车自身的位置。于是各时刻的位置就记为 这里  是运动传感器的读数（有时也叫输入），为噪声。注意到，我们用一个一般函数 f 来描述这个过程，而不具体指明 f 的作用方式。这使得整个函数可以指代任意的运动传感器，成为一个通用的方程，而不必限定于某个特殊的传感器上。我们把它称为运动方程。 
高博视觉SLAM十四讲思维导图分享
fffyyyhhh12的博客
08-05 468
高博视觉SLAM十四讲思维导图
思维导图
MyArrow的专栏
10-09 1688
数学
图解SLAM
3D视觉工坊
12-07 549
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1、前言 最近一直在研究激光SLAM，源码看了一遍又一遍，对于细节的部分，短时间记住是怎么实现的了，过几天又忘了。据研究发现，往往图...
深蓝学院-视觉SLAM从理论到实践基础知识导图
小勇博客
04-26 477
视觉SLAM（一）
weixin_56836871的博客
07-11 400
思维导图 视觉SLAM要解决的问题 用 x 表示车辆位置，各时刻位置就记为 x1，x2…xk，构成了车辆运动轨迹。地图由许多个路标组成，而每个时刻传感器会测量到一部分路标，得到观测数据z。设路标共有 N 个用 y1，y2…yn 表示。通过运动测量 u 和传感器测量量 z 来定位 (估计x)和建图 (估计y) 形式化的表述（类似卡尔曼滤波的描述）： 这里 u_k 是运动传感器的读数（有时也可以作为输入），w_k 为噪声。我们用一个一般函数 f 来描述运动过程，而不具体指明 f 当车辆在 x_k 位置上看
视觉SLAM基础知识点图谱 | 参考十四讲
weixin_42344264的博客
07-10 467
梳理基础知识，主要参考视觉SLAM十四讲。以作快速查阅，不完善之处请指出（2020.7.10，未完待续）
激光SLAM（二维）框架整理-思维导图
ssselinasss的博客
05-03 2570
最近整理了一下激光SLAM涉及到的知识点，包括数据预处理、前端、后端，并推荐了十篇比较好的论文，适合结合知识点一起学习~先做一个大致框架的整理，接下来再就每一部分做细节的记录。 上图： 小白原创整理，使用请附上本文链接哦~ ...
帮我做一个思维导图
最新发布
04-02
<think>好的，用户让我帮他做一个思维导图。首先，我需要回顾之前的对话历史。用户之前提到他们正在开发一个结合机器视觉和AR技术的书法创作产品，需要产品设计方案、运行流程图和应用场景。我之前已经提供了一个详细的方案，包括硬件、软件架构、流程图、应用场景等。现在用户的新请求是做一个思维导图，可能是希望将之前的信息以更结构化的图形方式展示出来。 接下来，我要确定用户的需求。思维导图通常用于视觉化信息结构，帮助理解和记忆。用户可能希望将复杂的产品设计分解成主要分支，方便展示给团队或利益相关者，或者在规划时更清晰地看到各个部分之间的关系。考虑到用户之前的需求是产品设计，这个思维导图可能需要涵盖产品的主要模块，如硬件、软件、核心功能、技术实现等。 然后，我需要分析用户可能的深层需求。用户可能不仅想要一个简单的思维导图结构，还可能希望每个部分有足够的细节，例如关键公式、技术点或应用场景的具体例子。同时，用户可能希望思维导图的结构清晰，层次分明，便于后续的扩展或修改。此外，用户可能对格式有一定要求，比如使用中文、正确的LaTeX公式标注，以及符合之前提到的系统级指令。 接下来，我需要组织信息。根据之前的回复，产品分为六个主要部分：产品设计方案、运行流程图、核心应用场景、关键技术实现、用户界面设计和扩展应用。每个部分下又有子主题，例如硬件层、软件架构等。需要将这些内容转化为思维导图的节点，并保持逻辑层次。 还要注意用户提到的系统级指令，特别是关于数学表达式的格式。在思维导图的各个节点中，如果有公式，需要使用$...$或$$...$$格式，并且确保LaTeX语法正确。同时，保持回答结构清晰，分点说明，帮助用户逐步理解。 可能的挑战是如何将详细的技术内容简洁地呈现在思维导图中，同时保持可读性。例如，运行流程图部分在文本中用箭头表示流程，但在思维导图中可能需要用不同的形状或颜色来区分主要流程和子流程。此外，关键公式需要正确嵌入，可能需要检查LaTeX语法是否正确。 最后，需要确认是否满足用户的所有要求，包括结构清晰、包含必要细节、正确的格式，以及是否有助于用户的实际应用。如果有遗漏的部分，可能需要补充，例如用户界面设计或扩展应用的具体细节。同时，提供建议的思维导图工具，方便用户实际制作时参考。</think>以下是为您设计的**书法AR创作系统思维导图框架**，采用层级化结构呈现（受限于文本格式，以下用缩进+符号模拟导图结构）： ``` 书法AR创作系统（中心主题） │ ├── 一、硬件系统 │ ├── AR显示设备：眼镜/平板（支持$FOV≥100°$） │ ├── 智能笔具：压力传感器（$F_{pressure}∈[0,10N]$） │ └── 感知模组：RGB-D摄像头 + IMU（采样率$≥60Hz$） │ ├── 二、软件架构 │ ├── 视觉处理层 │ │ ├── 笔迹追踪：$v(t)=\frac{d}{dt}\begin{pmatrix}x(t)\\y(t)\end{pmatrix}$ │ │ └── 纸张分割：HSV空间阈值$H∈[20,40], S>0.2$ │ │ │ ├── AR渲染引擎 │ │ ├── 虚实配准：$\min\sum||T(P_{img})-P_{real}||^2$ │ │ └── 墨迹生成：$\rho=K·\sqrt{F}·v$（墨量模型） │ │ │ └── 智能分析模块 │ ├── 笔法评估：$E=\sum_{i=1}^n w_i|θ_i-θ_{ref}|$ │ └── 结构检测：YOLO-OCR混合网络 │ ├── 三、核心功能 │ ├── 教学模式 │ │ ├── 字帖投影：透明度$\alpha(t)=1-e^{-0.2t}$ │ │ └── 实时纠错：当$\Delta p>3mm$触发振动反馈 │ │ │ ├── 创作模式 │ │ ├── 动态背景：$\frac{\partial ρ}{\partial t}=D\nabla^2ρ-v·\nablaρ$ │ │ └── 特效笔刷：$W=W_0(1+0.5|\sinθ|)$ │ │ │ └── 分析功能 │ ├── 力度评分：$S_F=1-\frac{|F-F_{opt}|}{F_{max}}$ │ └── 轨迹匹配度：$M=1-\frac{\oint|κ(t)-κ_{ref}(t)|dt}{2π}$ │ ├── 四、关键技术 │ ├── 空间定位：ORB-SLAM3（特征点$>200$个/帧） │ ├── 墨迹预测：LSTM网络（隐藏层维度=128） │ └── 碰撞检测：AABB包围盒算法 │ └── 五、扩展应用 ├── 多人协作：N用户同步误差$δ<2cm$时笔迹融合 └── 历史回放：傅里叶轨迹重建$x(t)=\sum_{n=1}^5(a_n\cos nωt+b_n\sin nωt)$ ``` **制作建议**： 1. 使用专业工具：推荐XMind/MindMaster，支持LaTeX公式插入 2. 视觉优化： - 主分支用**深蓝色粗线** - 公式节点添加**浅黄底色** - 关键技术路径添加红色箭头 3. 动态链接：在「墨迹生成」与「力度评分」之间建立跨分支关联线 4. 交互设计：数字版可添加折叠展开功能，纸质版建议采用A1尺寸打印 此导图完整呈现了从硬件传感（$IMU数据融合$）到软件算法（$基于CNN的结构分析$）的全链路设计，并通过数学建模（如墨迹渲染方程$\rho=K\sqrt{F}v$）确保系统物理合理性。需要具体展开某个模块时，可沿分支继续细化（例如在SLAM技术下延伸出特征提取、点云配准等子节点）。
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