路径规划算法

最新推荐文章于 2025-03-17 21:05:27 发布

孙亮亮

最新推荐文章于 2025-03-17 21:05:27 发布

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分类专栏：机器人操作系统文章标签：自动驾驶

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版权

一、路径规划思维导图

在这里插入图片描述

二、基于搜索的路径规划算法

1、Dijkstra算法
在这里插入图片描述
2、启发式搜索算法（A* ）

3、双向A *算法

4、任意时刻启发式搜索算法（ARA *）

5、实时学习A * 搜索算法（LRTA *）

6、实时适应性A *搜索算法（RTAA *

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