![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
c++
weixin_44576543
QQ 1154957554 欢迎交流探讨
展开
-
卡尔曼滤波本质
Kalman滤波算法的本质就是利用两个正态分布的融合仍是正态分布这一特性进行迭代而已 其中 Kk为卡尔曼增益,也就是权重,这个权重需要特定公式计算得出的 Pk-为协方差矩阵,Q为噪音 C 为状态转移矩阵 举个例子 追踪处理的假设条件是 线性/匀速的 ...原创 2022-04-03 15:05:30 · 485 阅读 · 0 评论 -
vs2017+opencv配置记录
wind10上使用 2020-2-26 配置成功结果 1、opencv3.4安装 首先下载所需的opencv 在opencv官网 下载所需版本,选择使用windows的安装包 下载后出现opencv.exe 进行解压并选择安装位置即可,例如C:\opencv 将opencv的路径添加电脑的环境中C:\opencv\build\x64\vc15\bin 上图的系统变量path 这样就完成了window opencv的环境配置。 2、vs2017的安装和配置opencv ..原创 2022-02-26 16:57:52 · 2354 阅读 · 0 评论 -
常用c++函数1 example
#include<string.h> #include<sstream> stringstream ss; ss<<angle[i/2]*180/3.141516; string s =ss.str();原创 2021-11-15 11:43:39 · 615 阅读 · 0 评论 -
cmake_example
1: ubuntu 使用opencv,使用 cmakelist构建项目的简单demo。2:window上使用mingw 编译opencv。原创 2021-09-15 11:21:04 · 140 阅读 · 0 评论