2021-05-01

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永磁电机三相与五相之滞环电流控制比较以及改进

**滞环电流控制可以说是永磁电机控制最简易的方法，在仿真上也算容易实现，先来重点说明他的特性以及优点与缺点:

特性:

1.针对***旋转坐标系***下的电流控制
2.控制***瞬态电流输出*的方法
3.将参考的给定电流以及信号检测到的逆变器输出电流做比较
4.并且透过逆便器的开关去控制他的大小，整体看上去会有锯齿状的变化

优点:

#也可以算是目前最简单的电机控制方法，仿真容易实现
#电机的动态响应明显，即便有相当的超调量也能快速反应

缺点:

#起动时电磁转矩变动太大是一个问题，在实际电机的运行中会导致启动负担过大

仿真_三相永磁同步电机以及五相永磁同步电机的比较

先以传统PI控制作出滞环电流控制仿真

传统PI控制之滞环电流控制仿真___转速图

黄色:五相电机
蓝色:三相电机

传统PI控制之滞环电流控制仿真___转矩图

黄色:五相电机
蓝色:三相电机

小结:马达启动时电磁转矩瞬间变化震荡过大，实际上应要避免。接着我采用SMC(模变结构控制) PI速动控制器改善这个问题

SMC PI控制作出滞环电流控制仿真

SMC PI控制之滞环电流控制仿真___转速图

黄色:五相电机
蓝色:三相电机

SMC PI控制之滞环电流控制仿真___转矩图
黄色:五相电机
蓝色:三相电机

小結:我提出利用SMC PI控制器去改善这个问题，使的转速超调不大，转矩也不会有过大的变化，同时间也强化的电机本身的动态反映

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總结:

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1.在基础电机参数以及负载一致一致的情况下，多相电机确实能有比较好的抗干扰性，也是未来能够持续钻研的课题，尤其是要是能搭出6相SVPWM向量控制，那我相信不管是任何控制都能再往下深入研究

2.针对滞环电流控制下，电机启动时带来的的转矩幅度有过大的变动，我后来发现用SMC做速度环的控制，能够达到更好的效果，不仅超调下降，动态反映上升，电机的抗干扰性不管是三相还是五相都有很显著的成长

3.SMC PI设计的概念来自:基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真 这篇论文，想深入研究的同学可以载下来看看

4.虽说在Simulink电机设计参数上是一样的，但就结构上的经验，要在多相电机中绕出跟三相一样的阻值坦白说是有一定的难度的，因为光绕线所站的空间就会受到很多限制，还有直交轴电感的设计量测也是一个问题等，这是在做研究时要谨慎思考的问题

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