2021-05-06

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多相电机向量控制建模

***最近把六相电机整理出来的模拟做个小课题，就当作自主研究

对于多相电机来说，由于各相绕组之间必定存在差异性，要是PWM算法不正确 ，逆变器会产生大量的谐波分量，使的多相电机与传统的三相电机相比，更容易产生大量的谐波，而这些谐波，多半是绕组所造成的，你简单想想，三相繞組都绕不出理想正弦分布，更别谈在有限的空间里，要装下六相。在机构上还要考虑齿槽效应等，这可说是不容易设计的概念。

文献上多相电机控法百百种，我当时看了整个都蒙了，想来想去用了较直观的想法做出来。各位重迭定理有学过八，我提供给大家一个想法，把六相拆成两个三相，再分别用DQ轴坐标变换进行驱控。也就是说把两个三相先看成独立的单元来控制，采用类似三相电机的区控方法，控好后再把分别计算出来的DQ轴电流给重整和回去，这样整体来看，就会直观明了。

我在做这方面的时候发现一个有趣的地方，很多文献上记载了对于多相电机的控制中，直交轴电流还要再细分为ID1、ID2、IQ1、IQ2….。但其实细分那么多，只是为了更能体现直交轴电流解偶之后，分别对电机产生多少谐波。但小弟专长是做机构设计的，要是我遇到这问题，我会用机构的优化去减少谐波，因为机构设计可以用有限元素软件设计，不须花大量时间运算出公式导出仿真模型，也算是用机构面去补足驱控面，省的我勞心費力的導公式。

原理***概念图***及***仿真图***如下，接着直接看

我在电机达到转速稳定后带载30牛米，依我们对多相电机的基本理解，它具有抗扰动性强的优势，很显而易见的，转速马上回稳而且仍能保持在1000转左右。

以下是轉矩圖

小结:
1.我提供刚认识多相的人一个的想象空间及模型概念，把它想成两个三相的重迭，就不会这么复杂，不然我一开始光想弄出个六相模拟，想的头发都掉了不少。

2.针对这次成功的磁场导向控制，我会再继续放出位置控制、MTPA，及弱磁等控制来左证这个想法以及模型的应用。