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RSS订阅原创 基于二次规划优化方法的无碰撞机器人多项式轨迹生成
基于优化方法的无碰撞机器人多项式轨迹生成1.问题提出和背景1.1 问题介绍和轨迹规划的引入在机器人导航的过程中，往往我们会根据机器人的期望起点和终点，从全局规划节点获取机器人的导航路径过程的全局参考路径。全局路径的路径往往是通过图搜索算法生成的离散路径点组成的路径，路径点组成的路径往往不够光滑、不符合机器人动力学约束，同时全局路径点中不包含时间、速度等信息，并不适合直接用来控制机器人的运动。对此，需要对全局路径进行平滑、插值、增加时间信息和平滑性约束等处理，获得我们需要的“轨迹”。根据参考路径计算获
2023-07-09 16:45:45
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原创 ubuntu20.04 外接显示器检测不到 未知的显示器 显卡安装黑屏 解决方案
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2022-11-23 10:44:21
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空空如也
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