骁龙820A汽车 ADAS 分享方案介绍—AUTOSAR架构

骁龙820车用处理器使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息，让驾驶员感知其周围环境，提高其对汽车的控制能力和安全意识，从而确保驾驶员的安全。而这一切都归功于集成了Qualcomm Hexagon 680 DSP 和带有多个传感器的图像信号处理器,由于车载智能化程度的不断提高，我们现今对于整个车载行业制定也一套统一的规范架构。
AUTOSAR分层结构及应用软件层功能

图中所示，算上复杂驱动层（Complex Device Drivers），AUTOSAR架构中共分六层：
1.应用软件层（Application Layer）
2.运行环境RTE(Runtime Environment)
3.服务层（Services Layer）
4.ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）
5.微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）
6.复杂驱动（Complex Device Drivers）
自上而下逐层介绍：

应用软件层
AUTOSAR的软件被组织在独立的单位软件组件（software-component）中，其中封装了部分或全部汽车电子的功能与行为