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目录
2.实时交通系统(Traffic Message Channel)
3.电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）
4.车联网（Vehicular communication systems）
5.自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）
6.车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）
7. 车道保持系统（Lane keeping assist system）
8. 碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）
10.自适应前照灯系统（adaptive front-lighting systerm，AFS）
11.行人保护系统（Pedestrian protection system）
13 道路交通标志识别系统（Traffic sign recognition）
14 盲点监测系统（ Blind spot monitoring system）
15.驾驶疲劳预警系统（(Driver Fatigue Monitor System)）
16.下坡辅助系统（Down－hill assist control）简称DAC
17.汽车防盗系统（Car Security System)
7）碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）
8）行人保护系统（Pedestrian protection system）
9)智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)
3)抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)）
5）盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)）
借助 MATLAB 与 Simulink 构建 ADAS 功能
前言
ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
ADAS的工作原理是利用安装在车上各式各样传感器，来感应车周围的环境、反馈数据，通过运算与分析，反馈给司机，增加汽车驾驶的安全性。由于ADAS系统太过复杂，很多电车系统都包装成一个具有品牌性质的产品，作为打包的增项配置。比如特斯拉Autopilot，于是蔚来推出了NIO Pilot、小鹏汽车推出了XPilot……
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