AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

最新推荐文章于 2024-01-09 00:30:00 发布
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分类专栏： 汽车电子AUTOSAR精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： 物联网 单片机 嵌入式硬件 开发语言 matlab
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前言

ADAS提供商有哪些

1.大陆

2.博世

3.奥托立夫

4.德尔福

5.采埃孚&天合

6.电装

7.法雷奥

ADAS 级别

ADAS 功能是如何设计的？

传感器的重要性

相机

雷达

激光雷达

记录仪上的adas有什么用途？

Adas功能及特点

1.导航系统（Guidance System）

2.实时交通系统(Traffic Message Channel)

3.电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）

4.车联网（Vehicular communication systems）

5.自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）

6.车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）

7. 车道保持系统（Lane keeping assist system）

8. 碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）

9.夜视系统（Night Vision system）

10.自适应前照灯系统（adaptive front-lighting systerm，AFS）

11.行人保护系统（Pedestrian protection system）

12.自动泊车系统（Automatic parking)

13 道路交通标志识别系统（Traffic sign recognition）

14 盲点监测系统（ Blind spot monitoring system）

15.驾驶疲劳预警系统（(Driver Fatigue Monitor System)）

16.下坡辅助系统（Down－hill assist control）简称DAC

17.汽车防盗系统（Car Security System)

ADAS的分类和场景

1. 主动干预类

1）自适应巡航（ACC）

2）车道保持系统（LKS）

3）紧急制动系统（AEB）

4）自动泊车系统（APA）

5）驾驶员监控系统（DMS）

6）驾驶员疲劳预警系统DFM

7）碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）

8）行人保护系统（Pedestrian protection system）

9)智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

2. 辅助预警类

1）车道偏移报警系统（LDWS）

2）车辆碰撞预警（FCW）

3)抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)）

3. 其他辅助类

1）自适应前照灯系统（ALC）

2）盲点监控系统（BSD）

3)夜视系统（NV） 

4)自适应前照灯系统（AFS）

5）盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)）

ADAS优化

1. 反馈信息可视范围的展示

2. 信息整合分组

3. 信息反馈的优先级排序

ADAS的体验设计维度

1. 用户洞察

2. 座舱场景下的信息获取

 加强ADAS摄像头系统的功能安全性

1 ADAS市场动向和ROHM的方针

2 ROHM面向ADAS摄像头系统的解决方案概要

3 ROHM解决方案带来的诸多好处

　　①安全性

　　②通用性

　　③低噪音

　　④低功耗

使用仿真开发 ADAS 算法

借助 MATLAB 与 Simulink 构建 ADAS 功能

分析数据

合成驾驶场景

设计 ADAS 规划与控制算法

设计感知算法

部署 ADAS 算法

集成和测试

前言

ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

ADAS的工作原理是利用安装在车上各式各样传感器，来感应车周围的环境、反馈数据，通过运算与分析，反馈给司机，增加汽车驾驶的安全性。由于ADAS系统太过复杂，很多电车系统都包装成一个具有品牌性质的产品，作为打包的增项配置。比如特斯拉Autopilot，于是蔚来

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AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD
getusushu的博客
07-25 202
在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。
AUTOSAR入门.pdf
09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
汽车电子AutoSAR从入门到精通视频课程
05-07
课程大纲1-什么是 AutoSAR 为什么要学习 AutoSAR2-AutoSAR课程大纲3-用Linux操作系统思维理解AutoSAR4-AutoSAR出现的背景和行业状况5-AutoSAR运行的硬件环境ECU6-AutoSAR优势和代码演示7-AutoSAR开发方法论8-汽车电子岗位介绍9-AUTOSAR工具链讲解10-BSW概述-111-BSW概述-212-CAN总线物理层讲解-113-CAN总线物理层讲解-214-CAN总线物理层讲解-标准和仲裁机制15-CAN总线物理层讲解-数据帧16-CAN总线物理层讲解-错误检测机制17-CAN总线物理层讲解-位时间和同步18-CAN总线DBC文件讲解19-AutoSAR通信概述-通信服务架构120-AutoSAR通信概述-通信服务架构221-AutoSAR通信概述-PDU和收发数据流22-CAN总线网络传输层CanTp讲解-Can诊断网络分层23-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-124-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-225-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流26-车载以太网第一讲-车载以太网基础知识MAC PHY27-车载以太网第一讲-车载以太网和工业以太网区别28-车载以太网在Autosar上的应用-以太网协议栈软件架构29-车载以太网在AutoSAR上的应用-Soad PduR30-LIN总线入门到精通第一讲-Lin总线基础知识31-LIN总线入门到精通第一讲-Lin协议格式32-LIN总线入门到精通第一讲-Lin帧类型33-LIN总线的通信矩阵和LDF文件讲解34-LIN总线在AutoSAR上的应用35-Lin总线诊断应用-LinTp传输层36-Lin总线诊断应用-Lin主节点诊断流程37-SPI总线基础知识38-AutoSAR SPI应用39-协议数据单元PDU和服务数据单元SDU40-Pdu Router(PduR)模块详解41-Com模块讲解-报文和信号42-Com模块讲解-COM内部实现原理43-诊断功能第一讲-诊断基础知识44-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-UDS基础知识45-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-物理寻址和功能寻址46-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-147-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-248-诊断功能第二讲-DCM模块讲解49-诊断功能第四讲-OBD服务50-存储知识和AUTOSAR存储架构51-AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略52-Autosar BswM模块讲解53-AutoSAR OS和OSEK OS54-AutoSAR应用软件层-RTE层概述55-AutoSAR应用软件层-AppL层概述
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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「汽车电子助手」的博客
01-10 10万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AutoSAR入门到精通讲解-总目录
DSMGUOGUO的博客
09-06 6926
一、AutoSAR-CP建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。
AUTOSAR从入门到精通-【概念篇】基于 AUTOSAR 标准架构的智能远程防盗系统设计与实现
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06-28 1924
车头，多对多的使用模式会带来更多安全性问题，包括：非授权驾驶员控制挂车、当前社会对于汽车的需求往往更偏向于功能的提升，因此汽车电子系统日渐复杂，以往，商用车驾驶员自行管理车头及挂车，但物流公司为了提高商用车驾驶员的。运输效率采用了车队管理模式，物流公司拥有数量庞大的挂车，驾驶员自行管理。提出了一个思想“软件定义汽车”，这一思想逐步改变了汽车电子软件的开发模。定义汽车”，我们更需要一种能将硬件和软件分离、功能主导开发的汽车电子软。同时随着科技的发展，人们对于汽车的需求已不仅仅局限于硬件上的升级，
AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf
最新发布
07-23
### AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录 #### 一、AUTOSAR概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**是一种由汽车制造商、供应商、工具和软件服务提供商共同开发的开放式标准体系架构。它的...
AUTOSAR零基础实战教程-创建并配置最小系统.pdf
07-12
### AUTOSAR零基础实战教程知识点详解 #### 一、AUTOSAR简介及应用场景 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放的标准体系结构，旨在实现汽车电子系统的标准化和可互换性。通过AUTOSAR，不同...
AUTOSAR R21-11 规范文档AUTOSAR-SWS-WirelessEthernetTransceiverDriver
04-04
### AUTOSAR R21-11 规范文档 AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver 知识点解析 #### 一、AUTOSAR简介与Wireless Ethernet Transceiver Driver概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**...
autosar-经典平台-HMI
07-01
同时，随着AUTOSAR Adaptive Platform的出现，未来HMI将更好地支持实时性和安全性要求更高的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。 综上所述，AUTOSAR经典平台中的HMI是汽车软件开发的重要组成部分，它不仅关乎...
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于模型符合 AUTOSAR 的电动汽车控制系统开发
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08-26 656
整车控制系统的开发过程具有较强的层次性，其软硬件开发具有从宏观到微观层面，需求，软件系统的迭代更新，它旨在对越来越复杂的汽车软件系统进行高效稳定的管理，再关注应用软件和基础软件间的复杂通讯，只需要关注应用软件与基础软件之间的接口，定义软件功能模块，为各个环节的开发提供了边界，明确各个工程师的开发任务。放造成的温室效应、酸雨等一系列环境的问题不可忽视。电来驱动的新能源汽车，希望通过发展新能源汽车来缓解日益严重的环境污染和能源危。的因素限制，但是随着电池、电机及电控技术的不断发展和进步，纯电动汽车一定能在。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的CAN通信设计与实现
getusushu的博客
07-01 680
随着人们对汽车安全性和舒适性的要求日益提高，汽车电子技术不断发展，其应用 已经逐渐占据了最开始的大部分机械控制系统，并添加了更多的娱乐信息功能。但这导 致了汽车上电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的数目不断增加，芯片种类不断 增加，且分布范围越来越广，线路越来越繁杂，使得汽车内部的电子设备日趋繁杂。如 今的汽车上都是数百个电子元件共同控制着上万条的汽车线路，且同时要完成协调工 作。
AutoSAR入门到精通讲解 (AuroSAR-CP描述) 1.1 AutoSAR-CP简介
DSMGUOGUO的博客
09-06 2万+
MATLAB：主要是应用层做算法用的，比较方便实用：主要用来搭建设计APPL的框架架构： 主要用来配置BSW和自动生成RTE的返回总目录。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1391
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发
getusushu的博客
08-27 490
在的跨域集中架构，从跨域集中架构再到未来的车载电脑集中架构，控制器的数量越。来越少，实现的功能越来越多，按照这个发展趋势，汽车电子硬件只需满足所需资源。要求，更多的功能将由软件来实现，因此统一的软件架构和程序接口将会加快辅助驾。常会用到一些摄像头的数据，其在传输过程中有很大的一个数据量，比传统的传感器。处理的时候，对控制器的硬件计算能力提出了更高的要求，汽车电子领域之前使用的。来开发，已经不适用于现在的汽车电子电气架构，无法应对汽车智能化带来的。控制器的计算能力，使硬件的计算能力得到的巨大的提升。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发
getusushu的博客
08-03 249
在计算机出现后，因其先进的科学技术能力，影响着人类的生产活动和社会 活动，它以强大的生命力快速发展，随着在社会中的普及率越来越广，应用越来 越多，操作计算机的难度和疲劳感成为困扰大众的问题。如何实现计算机与用户 之间更好的互动交流成为了值得思考的发展方面，“人机交互”这个概念应运而生。从键盘鼠标的图形用户界面的产生开始，人机交互开始发展[ 1]。人机交互主要研究系统和用户之间的交互关系，这个系统不仅指计算机化的 系统如嵌入式系统、工控机、网络计算机等，也指各类机器设备[ 2]。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
getusushu的博客
07-20 2412
减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
AUTOSAR从入门到精通-套接字适配器（SoAd）模块（一）
getusushu的博客
12-28 1523
近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。
autosar从入门到精通电子书
06-19
### 回答1： AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高汽车软件的开发效率和质量。 本书首先介绍了AUTOSAR的基础知识，包括其背景、发展历程、架构等内容。然后详细讲解了AUTOSAR的软件组件、服务、接口、通信机制等核心技术。此外，还介绍了AUTOSAR的开发流程、工具链以及实例应用等方面的内容。 本书内容通俗易懂，适合初学者。同时，对于有一定AUTOSAR基础的读者也能够提供深入的学习与思考。本书深入剖析了AUTOSAR的内部机理和实现细节，以及相关方案和应用。本书并提供了丰富的案例研究，包括通讯协议、驱动器等等，帮助读者更好地理解AUTOSAR的应用特点。同时本书还提供免费的代码、工具和资料链接，让读者可以深入实践、加深理解。 总之，AUTOSAR从入门到精通电子书是一本方便、实用、全面的AUTOSAR学习指导书籍，是AUTOSAR软件架构技术领域中不可或缺的参考资料。 ### 回答2： AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)是一种在汽车行业中使用的软件体系结构标准，在整个车辆的电子系统中起到核心的作用。由于AUTOSAR在汽车行业中被广泛使用，所以从入门到精通AUTOSAR具有非常重要的意义。 对于初学者，AUTOSAR从入门到精通这本电子书非常适合他们。该电子书作者系统讲解了AUTOSAR的基本概念和架构，以及如何应用AUTOSAR实现电子控制单元(ECU)的设计和开发。初学者可以因此建立起完整的AUTOSAR概念并掌握其基本概念和基本功能。此外，该电子书还包括了许多实例展示AUTOSAR用法，面向不同的应用场景，使初学者能够更快地掌握技能。 对于中级和高级的AUTOSAR开发人员，该电子书也提供了许多高级主题和应用程序来展示和解释AUTOSAR的高级用法。高级主题包括如何使用AUTOSAR配置工具（例如AUTOSAR Builder），软件模块、服务接口的API、通信接口等内容，使高级人员进一步了解AUTOSAR更深层次的应用。 总之，AUTOSAR从入门到精通这本电子书是非常有价值的资料，能帮助初学者全面了解AUTOSAR，掌握其基本知识和技能。同时，它也对中级和高级AUTOSAR开发人员提供了深层次的技术指导，帮助他们更高效地设计和开发电子系统。 ### 回答3： Autosar从入门到精通电子书，是一本关于汽车电子系统Autosar的全面指南。这本电子书涵盖了Autosar的核心概念、架构、设计以及工具和应用。该电子书适合想要深入学习Autosar的汽车工程师、软件开发人员和学生。 该电子书首先介绍了Autosar的概念和历史，之后讲述了Autosar的架构，并详细介绍了Autosar软件组件、服务和接口。它还介绍了如何创建和组织Autosar软件组件以及如何使用Autosar开发工具来支持软件开发流程。 书中还包括了一些实践案例，让读者可以深入了解如何实际应用Autosar来开发汽车电子系统。它还提供了一些Autosar的最佳实践，让读者可以更好地掌握Autosar的应用。 总的来说，Autosar从入门到精通电子书涵盖了Autosar的所有方面，可以帮助汽车工程师和开发人员深入理解Autosar，从而更好地开发和设计汽车电子系统。
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