本文介绍了如何使用MATLAB从头构建一个二阶巴特沃斯低通滤波器，并与filter design tools的结果进行了对比验证。该滤波器模块具有可配置的截止频率和采样周期，且作为library模块方便复用。然而，目前仅支持二阶低通滤波，未来计划扩展到不同阶次和类型的滤波器。
二阶低通滤波器的模型表示如下
关于butterworth滤波器：从原理出发，我重新对滤波器进行了建模( 见文末)，下图是filter design tools 和我搭建的butterworth滤波器进行的对比，从图中可以看出，二者滤波结果完全吻合，可以证明搭建的滤波器可以放心直接用于工程建模
重建的滤波器具有以下优点：
① 基于基本逻辑搭建，避免复杂toolbox模块带来的冗余代码风险
② 本模块已进行封装，通过双击模型，可以写入截止频率和采样周期标定量，实现滤波器参数在测试工具上的修改
③ 本模块为library模块，可以直接在模型中复用
局限性：
该模块仅支持butterworth 二阶低通滤波，如果需要其他阶次的低/高/带通滤波器，需要重新建模（因为不同阶次对应不同传递函数，低/高/带通滤波器分别对应不同的Z变换，所以导致滤波器的numerator和denominator的计算公式不同）—关于此局限性，后续我会针对一阶 三阶，低/高/带通滤波器分别建模，建立不同滤波要求的butterworth滤波器库
模型搭建理论来源于该文章：(50条消息) [DSP] Butterworth （巴特沃斯）数字滤波器设计参考_Water’s Space-CSDN博客
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