GDB调试程序

• 在PC端为gdb，在开发板上为gdbserver

• 交叉编译器中自带gdb工具，存放在arm-linu-gnueabihf目录下，需要移植到开发板上

• 在交叉编译时需要加上-g选项：

arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g

GDB调试程序

将编译好的文件放到开发板中，确保调试过程中PC端（Ubuntu）可以和开发板网络通信

• 启动开发板上的gdbserver

gdbserver 192.168.1.253:2001 gdbtest

其中192.168.1.253为调试机的IP地址，即ubuntu的IP地址，2001是端口号（任意分配未使用端口）

• 启动ubuntu中的gdb调试工具

arm-linux-gdb gdbtest

终端信息：

• 连接开发板

target remote 192.168.1.251:2001

其中192.168.1.251为开发板的IP地址，2001是上面设置的端口号

开发板信息提示：

GDB命令

1. 程序控制命令

run (r)：启动被调试的程序。可以带参数启动，如run arg1 arg2。
continue (c)：继续执行程序，直到遇到下一个断点或程序结束。
step (s)：单步执行程序，如果当前行有函数调用，则进入该函数内部。
next (n)：单步执行程序，但不会进入函数内部，即如果当前行有函数调用，会执行完该函数并停在下一行。
finish：执行当前函数中的剩余部分，直到函数返回。
kill：停止被调试的程序。
quit (q)：退出GDB调试器。

2. 断点管理命令

break (b)：在指定位置设置断点。如break main在main函数的第一行设置断点，break file.c:10在file.c文件的第10行设置断点。
tbreak：设置临时断点，当程序第一次执行到该断点时自动删除。
info break (b)：显示当前所有断点信息。
delete [Num]：删除编号为Num的断点，如果不指定Num，则删除所有断点。
enable/disable [Num]：启用/禁用编号为Num的断点。

3. 查看信息命令

print (p)：打印变量或表达式的值。如print x打印变量x的值。
info locals：显示当前函数的局部变量及其值。
info args：显示当前函数的参数及其值。
backtrace (bt)：打印当前的函数调用栈信息。
where：显示当前执行的具体函数和代码行。
frame [n]：切换到第n个函数调用堆栈帧。

4. 其他常用命令

watch：监视变量的值，当变量的值发生变化时停止执行。
ptype：打印类型的详细信息。
x：查看内存地址的内容，可以按不同格式（如十六进制、十进制等）显示。
set var：设置变量的值。如set var x = 10将变量x的值设置为10。
call：调用函数。可以在调试过程中调用程序中定义的函数。
list：显示源代码，可以指定行号或文件名来显示特定的代码段。

5. 多线程和多进程调试

info threads：查看当前所有线程的信息。
thread [num]：切换到编号为num的线程进行调试。
attach [pid]：绑定到正在运行的进程进行调试。
info inferiors：显示当前所有被调试的进程信息。