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人工智障砖家
大家好,我是人工智障砖家!
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机器人实时运动控制系统轨迹插补框架
#机器人实时运动控制系统轨迹插补框架先放这里,有时间了整理更新原创 2021-01-29 10:11:49 · 1104 阅读 · 2 评论 -
走好每一步,基于C实现机器人运动学建模与标定、运动规划、轨迹规划算法
之前所有工都是基于Matlab/Simulink完成,现在考虑将之前关于运动学建模/标定/轨迹规划的工作转换为C。涉及到到的知识点:二维数组与指针、结构体数组与指针、动态内存分配、函数指针、全局变量、多线程与线程锁、结构体与指针函数实现类、顺序循环队列读写操作、VS下使用OpenGL实时(双缓冲技术)绘制散点图等,以及编译编辑平台的使用:VM虚拟机下Linux gcc/g++、Win10下VisualStudio2010调试、SourceInsight4.0编辑;原创 2020-05-05 20:44:44 · 2027 阅读 · 1 评论 -
基于API激光跟踪仪测量的具有平行关节(考虑平行度误差)的串联臂MDH运动学参数标定
本文主要用于归纳整理近期做SCARA运动学标定涉及到的数学原理以及MATLAB编程实现,并阐述标定原理。等过段时间做好了再整理更新。原创 2019-12-09 18:04:06 · 631 阅读 · 0 评论 -
从URDF文件到可执行应用程序--基于Matlab工具箱 Robotic System Toolbox(RST)和 Compiler Runtime(MCR)的机器人可视化界面
从URDF文件到第三方独立可执行应用程序背景方案涉及到的软件、工具、平台、语言实现过程关键点后续结束语参考背景方案涉及到的软件、工具、平台、语言实现过程关键点后续结束语参考...原创 2019-08-10 17:17:11 · 1411 阅读 · 4 评论