蓝桥杯算法复习——DFS（以“岛屿数量”为例）

深度优先搜索算法（Depth First Search，简称DFS）：一种用于遍历或搜索树或图的算法。 沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所在边都己被探寻过或者在搜寻时结点不满足条件，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。属于盲目搜索,最糟糕的情况算法时间复杂度为O(!n)。

更加详细的深度搜索算法可以参考如下博客：

DFS(深度优先搜索算法)_Starzkg的博客-CSDN博客_dfs

题目描述：（力扣）

给你一个由 '1'（陆地）和 '0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。

岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。

此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。

示例 1：

输入：grid = [
  ["1","1","1","1","0"],
  ["1","1","0","1","0"],
  ["1","1","0","0","0"],
  ["0","0","0","0","0"]
]
输出：1
示例 2：

输入：grid = [
  ["1","1","0","0","0"],
  ["1","1","0","0","0"],
  ["0","0","1","0","0"],
  ["0","0","0","1","1"]
]
输出：3
 

提示：

m == grid.length
n == grid[i].length
1 <= m, n <= 300
grid[i][j] 的值为 '0' 或 '1'

解析：

网格类问题的 DFS 遍历方法
网格问题的基本概念
我们首先明确一下岛屿问题中的网格结构是如何定义的，以方便我们后面的讨论。

网格问题是由 m*n个小方格组成一个网格，每个小方格与其上下左右四个方格认为是相邻的，要在这样的网格上进行某种搜索。

岛屿问题是一类典型的网格问题。每个格子中的数字可能是 0 或者 1。我们把数字为 0 的格子看成海洋格子，数字为 1 的格子看成陆地格子，这样相邻的陆地格子就连接成一个岛屿。

 在这样一个设定下，就出现了各种岛屿问题的变种，包括岛屿的数量、面积、周长等。不过这些问题，基本都可以用 DFS 遍历来解决。

二叉树的 DFS 有两个要素：「访问相邻结点」和「判断 base case」。

第一个要素是访问相邻结点。二叉树的相邻结点非常简单，只有左子结点和右子结点两个。二叉树本身就是一个递归定义的结构：一棵二叉树，它的左子树和右子树也是一棵二叉树。那么我们的 DFS 遍历只需要递归调用左子树和右子树即可。

第二个要素是 判断 base case。一般来说，二叉树遍历的 base case 是 root == null。这样一个条件判断其实有两个含义：一方面，这表示 root 指向的子树为空，不需要再往下遍历了。另一方面，在 root == null 的时候及时返回，可以让后面的 root.left 和 root.right 操作不会出现空指针异常。

对于网格上的 DFS，我们完全可以参考二叉树的 DFS，写出网格 DFS 的两个要素：

首先，网格结构中的格子有多少相邻结点？答案是上下左右四个。对于格子 (r, c) 来说（r 和 c 分别代表行坐标和列坐标），四个相邻的格子分别是 (r-1, c)、(r+1, c)、(r, c-1)、(r, c+1)。换句话说，网格结构是「四叉」的。

其次，网格 DFS 中的 base case 是什么？从二叉树的 base case 对应过来，应该是网格中不需要继续遍历、grid[r][c] 会出现数组下标越界异常的格子，也就是那些超出网格范围的格子。

这一点稍微有些反直觉，坐标竟然可以临时超出网格的范围？这种方法我称为「先污染后治理」—— 甭管当前是在哪个格子，先往四个方向走一步再说，如果发现走出了网格范围再赶紧返回。这跟二叉树的遍历方法是一样的，先递归调用，发现 root == null 再返回。

如何避免重复遍历
网格结构的 DFS 与二叉树的 DFS 最大的不同之处在于，遍历中可能遇到遍历过的结点。这是因为，网格结构本质上是一个「图」，我们可以把每个格子看成图中的结点，每个结点有向上下左右的四条边。在图中遍历时，自然可能遇到重复遍历结点。

这时候，DFS 可能会不停地「兜圈子」，永远停不下来，如下图所示：

 

如何避免这样的重复遍历呢？答案是标记已经遍历过的格子。以岛屿问题为例，我们需要在所有值为 1 的陆地格子上做 DFS 遍历。每走过一个陆地格子，就把格子的值改为 2，这样当我们遇到 2 的时候，就知道这是遍历过的格子了。也就是说，每个格子可能取三个值：

0 —— 海洋格子
1 —— 陆地格子（未遍历过）
2 —— 陆地格子（已遍历过）

最后给出完整代码（JAVA）：

package DFS;

import java.util.LinkedList;  
import java.util.Queue;  
import java.util.Stack;

public class Graph {   
    private int number = 9;  
    private boolean[] flag;  
    private String[] vertexs = { "A", "B", "C", "D", "E", "F", "G", "H", "I" };  
    private int[][] edges = {   
            { 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0 }, 
            { 1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 }, 
            { 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 },  
            { 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 1 }, 
            { 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 }, 
            { 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0 },  
            { 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 }, 
            { 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0 }, 
            { 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 }   
            };  

    void DFSTraverse() {  
        flag = new boolean[number];  
        for (int i = 0; i < number; i++) {  
            if (flag[i] == false) {// 当前顶点没有被访问  
                DFS(i);  
            }  
        }  
    }  

    void DFS(int i) {  
        flag[i] = true;// 第i个顶点被访问  
        System.out.print(vertexs[i] + " ");  
        for (int j = 0; j < number; j++) {  
            if (flag[j] == false && edges[i][j] == 1) {  
                DFS(j);  
            }  
        }  
    }  

    void DFS_Map(){
        flag = new boolean[number];
        Stack<Integer> stack =new Stack<Integer>();
        for(int i=0;i<number;i++){
            if(flag[i]==false){
                flag[i]=true;
                System.out.print(vertexs[i]+" ");
                stack.push(i);
            }
            while(!stack.isEmpty()){
                int k = stack.pop();
                for(int j=0;j<number;j++){
                    if(edges[k][j]==1&&flag[j]==false){
                        flag[j]=true;
                        System.out.print(vertexs[j]+" ");
                        stack.push(j);
                        break;
                    }
                }

            }
        }
    }

    void BFS_Map(){
        flag = new boolean[number];
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<Integer>();
        for(int i=0;i<number;i++){
            if(flag[i]==false){
                flag[i]=true;
                System.out.print(vertexs[i]+" ");
                queue.add(i);
                while(!queue.isEmpty()){
                    int k=queue.poll();
                    for(int j=0;j<number;j++){
                        if(edges[k][j]==1&&flag[j]==false){
                            flag[j] = true;
                            System.out.print(vertexs[j]+" ");
                            queue.add(j);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {  
        Graph graph = new Graph();  
        System.out.println("DFS递归:");  
        graph.DFSTraverse();
        System.out.println();
        System.out.println("DFS非递归:");  
        graph.DFS_Map();
        System.out.println();  
        System.out.println("BFS非递归:");  
        graph.BFS_Map();
    }  
} 

 运行结果：

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