脑机接口与脑电数据处理
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脑电信号分类问题的数据预处理方法
脑电信号分类问题的数据预处理方法原创 2022-12-07 10:00:45 · 3963 阅读 · 1 评论 -
eeglab脑电数据预处理:step by step
脑电数据处理原创 2022-12-06 23:21:07 · 3347 阅读 · 3 评论 -
清华推出“脑机绘梦”,把脑电信号变成绘画元素!雨果奖得主用了也说好
未来还可以通过神经反馈和艺术疗愈,让脑机绘梦在心理治疗上发挥更多的作用。原创 2022-08-31 18:30:40 · 216 阅读 · 0 评论 -
脑电植入:治疗抑郁症的新方法?重磅!UCSF研究人员成功治疗一例重度抑郁症患者
脑电植入:治疗抑郁症的新方法?重磅!UCSF研究人员成功治疗一例重度抑郁症患者原创 2022-08-31 18:28:10 · 454 阅读 · 0 评论 -
Meta AI 宣布对人脑和语言处理进行长期研究
人类的大脑长期以来一直是一个难题——它是如何发展的,它如何继续进化,它被开发和未开发的能力。人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 模型也是如此。正如人类大脑创建的 AI 和 ML 模型日益复杂一样,这些系统现在也被用于研究人类大脑本身。具体来说,此类研究正在寻求增强人工智能系统的能力,并更紧密地模仿大脑功能,以便它们能够以越来越自主的方式运行。Meta AI 的研究人员已经着手开展一项这样的计划。Facebook 母公司的研究部门近日宣布了一项长期研究,以更好地了解人类大...原创 2022-05-11 09:14:08 · 223 阅读 · 0 评论 -
脑机接口人因工程
脑机接口(BCI)是一种变革性的人机交互,目前正朝智能脑机交互和脑机智能融合方向发展。然而,BCI 的实用化面临极大的挑战,BCI 技术成熟度尚未能满足用户的需求,BCI 的传统设计方法有待改进。BCI 人因工程对缩小研究与实际应用之间的差距具有重要的作用,但目前尚没有引起足够的重视,也没有专门的深入论述。本文针对 BCI 人因工程,阐述以人为中心的 BCI 设计需求(来自用户)、设计思想、目标和方法以及评价指标。BCI 人因工程可望使处于不同使用条件下的 BCI 系统设计更符合人的特点、能力和需求,提升系原创 2022-04-18 10:57:16 · 1132 阅读 · 0 评论 -
掌握新技能的义肢-只需通过用户意图就可以移动单个手指
神经系统与机器对接依靠人体主要有三个部分:大脑、肌肉和周围神经。埃隆-马斯克的Neuralink大脑植入是BCI系统的一个例子,在所有接口系统方法中,侵入性接口尽管提供了最全面的人机交互,但存在较大的损伤脑组织的风险。而使用肌电图(EMG)系统只能提供对截肢肢体末端肌肉最低程度的控制,对用户来说并不直观。在过去的十年里,意识控制的人工肢体领域有许多振奋人心的进展,最近发表在《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》上的一项研究开发出一种外周神经接口,只原创 2022-04-17 11:31:38 · 3482 阅读 · 3 评论 -
3D神经接口系统可以感知和操纵“微型脑“
脑机接口(BCI)技术在运动康复中表现出广泛的潜力,主要依靠神经可塑性来恢复运皮质球体和工程装配体的三维多功能神经接口。来源:西北大学由西北大学(Northwestern University)Shirley Ryan Ability Lab和伊利诺伊大学芝加哥分校(UIC)的研究团队,开发了一项新技术,该项技术有助于增加对大脑发育的理解,并为神经创伤和神经退行性疾病后的大脑修复提供了解决方案。他们的研究属于首次将最复杂的3D生物电子系统与高度先进的3D人类神经相结合的研究。目的是精原创 2022-04-13 18:12:46 · 229 阅读 · 0 评论 -
多模态系统下软体机械手对多种意图的精准实时控制
脑机接口(BCI)技术在运动康复中表现出广泛的潜力,主要依靠神经可塑性来恢复运动功能并改善中风患者术后的生活质量。不过一般单纯依靠EEG信号输入的BCI系统通常很难自然地实时传达多任务软体机器人所需的各种控制命令。而多模态人机界面系统(mHMI),集合眼电信号(EOG)、脑电图(EEG)和肌电图(EMG)的特征来生成多维控制指令,有助于构建更友好、人性化的BCI辅助系统,帮助残疾人及运动障碍患者更便捷地完成基本动作。1训练测试阶段mHMI结合了EEG、EOG和EMG模式,为一个完全集...原创 2022-04-12 19:48:38 · 2916 阅读 · 0 评论 -
脑机 | 具有灵活背衬的新型脑机接口
Artist rendition of the flexible, conformable, transparent backing of the newbrain-computer interface with penetrating microneedles developed by a team led by engineers at the University of California San Diego in the laboratory of electrical engineerin...原创 2022-04-11 23:05:52 · 265 阅读 · 0 评论 -
Nature子刊:用第三只手扩展人体运动能力
在科幻小说中经常出现人的肢体与其控制的人工肢体结合在一起,增强人的运动能力,例如第三只手臂,这种运动自由度(DoF)的增加可以使一个人完成无法单靠自然肢体实现的任务,这种技术源于最初对个人功能受损的恢复,例如基于BCI系统的康复机器人,但有所不同的是,它不受传统的神经修复技术的限制,因为它不需要完美替代失去的功能,也不受自然外观的约束,主要目的为在不影响人体自然运动的情况下增加人体的运动能力。在这方面,有研究表明天生六指的人可以控制多个多余的DoF,这令他们有超出常人的操纵能力,且没有任何明显的运动缺陷。但原创 2022-04-08 21:36:12 · 354 阅读 · 0 评论 -
基于机器视觉的视觉刺激BCI系统实现动态控制
视觉刺激(VS)是目前无创BMI应用最广泛的范式之一,具有高精确度和高信息传递率(ITR)等优势。基于VS触发的EEG特征的BCI已被广泛用于工程中,尽管基于VS的BMI具有相对较高的信息传输速率(ITR),但仍然难以控制动态环境中的机器。一个基于机器视觉的增强现实视觉刺激动态范式(AR-VS),利用动态决策时间区分方法解码人的意图,该方法控制基于任务与自运动系统协调的机器人在快速灵活的状态下,实现了更高的灵活性和更快的执行速度。AR-VS范式AR范式由两个模块组成,分别是基于深度神...原创 2022-04-07 11:17:19 · 3479 阅读 · 0 评论 -
ACM MM:一种基于情感脑电信号时-频-空特征的3D密集连接网络
本文介绍一篇于计算机领域顶级会议ACM MM 2020发表的论文《SST-EmotionNet: Spatial-Spectral-Temporal based Attention 3D Dense Network for EEG Emotion Recognition》,该研究提出了一种基于注意力机制的3D DenseNet对多媒体刺激产生的情感脑电信号进行分类,该模型在统一的框架下同时提取数据中的空间、频率、时间特征;并且设计了一种3D注意机制来自适应地探索具有判别力的局部模式提升情绪分类效果,在现有的原创 2022-04-07 11:09:24 · 843 阅读 · 2 评论 -
浅谈脑机接口:传统神经学科的颠覆者
人类从未停止对大脑的研究,然而有关于大脑的探秘如今所发现的也仅仅只是冰山一角,作为神秘的研究领域,脑科学直到下个世纪仍是前沿科学。早在2001年,美国《麻省理工科技评论》首次提出把脑机接口领域称为将会改变世界的10大新兴技术之一。2021年美国Science杂志提出新的125个全球重大科学问题,其中18个与脑科学研究直接相关,结合我国十四五规划中,脑科学已被列为国家战略科技力量,脑机接口技术领域亦在其中……脑机接口技术研发的第一要务治病救人脑科学既是全球科技竞争的重...原创 2022-04-07 11:04:10 · 6855 阅读 · 0 评论 -
大脑是如何塑造你的感觉?
在加州伯克利的一个实验室里,一位白发男子坐在电视屏幕前。为他播放了一系列视频:查理·卓别林的喜剧片段、腹部手术的记录、哭泣的孩子。与此同时,在对面的房间里,我们也在看电视屏幕。不过我们看的屏幕上面,是隔壁男人的脸,展示了他对电影的每一个反应。值得注意的是,他所有的反应都一样。他以轻松的笑声回应每个人。爱情场景、喜剧或谋杀场景都同样有趣(对于这位白发男子)。每次结束后,他都自信地说他感觉棒极了。这位先生患有行为变异性额颞叶痴呆,他的情绪不再随着周围的世界而适当地变化。思考情绪原创 2022-04-04 23:23:34 · 2463 阅读 · 0 评论 -
AI学会了用“人眼”看世界,甚至连人类瞳孔的细微缩放都能模拟
AI学会了用“人眼”看世界为了搞清楚人类是怎么看世界的,计算机开始学着“转动眼球”了:然后凭借转动的眼球“搜集要观测的信息”,再聚焦在文字或者图像上,开始“收集数据”:不仅能正常读书看画,甚至能模拟人类在无聊、兴奋、紧张等各种不同情绪下的瞳孔放缩、眨眼频率的细微变化。事实上,这是杜克大学的研究人员最新开发的一种“虚拟眼睛”,可以精确模拟人类观测世界的方式。这项研究目前已经开源,并即将发表于通信类顶会IPSN 2022上。...原创 2022-04-03 16:26:34 · 138 阅读 · 0 评论 -
《Science》睡眠碎片化的机制:过度兴奋的神经元
科学家们发现,下丘脑外侧的神经元在老年小鼠的睡眠不足中发挥了关键作用。对许多老年人来说,一夜好眠是难以企及的。长期睡眠不佳的影响可能是深远的,包括认知功能的下降,对健康和总体幸福感的有害影响。幸运的是,缓解可能就在眼前。由斯坦福大学医学院的研究人员领导的一项新研究表明,大脑的外侧下丘脑的神经元在老年小鼠的睡眠不足中发挥了关键作用。更具体地说,促进觉醒的下丘脑泌素神经元变得过度兴奋,导致睡眠中断。这项研究的高级作者,精神病学和行为科学教授Luis de Lecea博士说,这一发...原创 2022-04-02 12:24:15 · 1320 阅读 · 0 评论 -
“社会脑”的真正含义是什么?
当人们谈论社会认知时,我一次又一次地听到“社会脑”这个词。这个短语表达了社会行为对像我们这样的社会物种的大脑有多么重要。然而,这个吸引人的术语也可能具有误导性。我尽量避免使用它,但有时我会屈服于它传达的效率,即社会物种中大脑的一个重要功能是调节社会行为。从本质上讲,社会大脑表明存在一组专门的大脑区域用于计算与社会相关的信息。在这篇分享中,我将对其进行剖析,并希望通过这一过程说服你,这个术语很容易创造并维持一种对大脑如何计算社会认知的错误观点。source:Nature《The socia原创 2022-04-01 13:45:42 · 1051 阅读 · 0 评论 -
脑智前沿科普:脑深部电刺激治疗帕金森病的原理
在这篇文章中,我们将讨论一种治疗帕金森病的方法。帕金森病患者存在运动能力的异常,改善这些症状的一种治疗方法是向大脑深处发送电流。这种治疗方法的一个重要问题是何时发送多大强度的电流。在不了解这些内容的情况下,有时使用了过度的电流,可能会给病人带来副作用;如果发出的电流太少,病人的症状可能不会得到改善。有一种治疗设备可以动态提供反馈信息,以便及时调整电流量,只在病人真正需要的时候(当他们有不好的症状的时候)才会发送刺激信号。由于帕金森病是一种脑部疾病,在发病期间病人的大脑活动信号可能不同于没有症状的时候。原创 2022-04-01 11:53:51 · 527 阅读 · 0 评论 -
这次遥控大脑实验成功了,却把所有人惊呆了
无需植入控制设备,就能远程“操纵”生物大脑?最新发表在Nature子刊上的一项研究,一经登出便冲上热搜:尽管这次的实验对象不是人类而是小鼠,不少网友看过后第一反应还是“太危险了”、“有点反人类”:所以,这真的是一项特别可怕的技术么?事实上,这项研究主要是通过一定的技术手段,使用特殊光线照射小鼠头部,开启它的“运动模式”——老忍不住想转悠。可以说是真·物理锻炼了(手动狗头)。而且,这项技术确实极具突破性。据斯坦福大学介绍,这是科学家第一次原创 2022-03-31 22:25:46 · 157 阅读 · 0 评论 -
元宇宙发展研究报告2.0版本(清华大学)
近日,清华大学沈阳教授团队发布了《元宇宙发展研究报告2.0版》,总计205页。报告基于《元宇宙发展研究报告1.0版》,从元宇宙的缘起、概念与属性、技术与产业链、场景应用、风险点及治理、热点七问、远未来展望等七个部分对元宇宙发展进行了深入的研究与分析。元宇宙(Metaverse)是利用科技手段进行链接与创造的,与现实世界映射与交互的虚拟世界,具备新型社会体系的数字生活空间。[12]元宇宙本质上是对现实世界的虚拟化、数字化过程,需要对内容生产、经济系统、用户体验以及实体世界内容等进行大量改造。但元宇..原创 2022-03-30 13:01:56 · 8549 阅读 · 0 评论 -
无屏幕BCI系统也有强大的分类性能
一般说来,传统脑机接口(BCI)系统的交互过程依靠一个图形化的用户界面,不利于设备的便携性。而一种无屏幕的BCI可以通过让机器人在外界环境中发出刺激从而实现更直接的命令其中机器人使用激光光点凸显环境中的候选对象,而用户的目标则从脑电图(EEG)的诱发信号中解码得来。这种方式对于BCI系统功能结构的升级提供了一种开创性思路,但同时为EEG分类的可靠性带来了挑战。该团队将实际物体建模为子类,在黎曼切线空间中训练了专门的分类器,其中每个分类器都合并其他物体的数据从而实现正则化。环境对象的突...原创 2022-03-30 12:29:39 · 366 阅读 · 0 评论 -
论文阅读——用于脑机接口的运动意图和运动想象脑电数据分析研究
最近在看脑电数据处理相关的论文,为了更加系统的学习,现在特别做一个论文阅读总结专栏,总结每篇经典论文中的核心点。用于脑机接口的运动意图和运动想象脑电数据分析研究——庞雅杰(哈尔滨工业大学)摘 要:运动意图是人将要执行动作时调动与运动相关的大脑资源让肌肉骨骼完成指定动作所作出的指令运动想象是利用大脑意念想象动作,用控制器实现后续实际动作。可用运动相关皮层电位研究运动意图,用感觉运动节律研究运动想象。运动脑机接口不仅帮助病患控制身体,实现自理,还可以帮助病患恢复自身的运动能力;研究运动意图和.原创 2022-03-29 17:44:59 · 6623 阅读 · 2 评论 -
马斯克:未来可将个人意识复制到特斯拉机器人上
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)最近接受采访时表示,人们可能会把他们的“个人意识”复制到特斯拉正在开发的人形机器人上,这种机器人明年可能会进行适度规模量产。马斯克在访谈中直言,他对人形机器人的未来寄予了很高的期望。马斯克说:“人形机器人正在出现,人工智能(AI)的发展速度非常快。”马斯克还特别提到了特斯拉正在研发的人形机器人Optimus及其未来的潜在用途。他说:“Optimus是一款通用型机器人,类似于工人机器人,最初的角色是承担重复性、枯燥或危险的工作。基本上,原创 2022-03-29 09:43:59 · 501 阅读 · 0 评论 -
脑机接口技术介绍、应用与挑战
脑机接口的概念最先于1973年提出,伴随着计算机性能的飞速提高,在美国“人类脑计划”的资金支持下,脑机接口的研究进入了高速发展期。去年年末,我国科技部会议透露:中国将拿出540亿元,推进中国脑计划的发展。同时,这一举措也推动了我国脑机接口的研究发展。脑机接口属于多学科交叉科技,涉及神经科学、计算机科学、认知科学、控制与信息科学技术、医学等多个学科。技术实现方式是通过信号采集设备从大脑皮层采集脑电信号,经过放大、滤波、A/D转换等处理,转换为可以被计算机识别的信号,然后对信号进行预处理,提取特征信号,再利原创 2022-03-28 21:28:54 · 7571 阅读 · 0 评论 -
味觉可以被识别吗?脑机接口在味觉感知中的新应用
当一家餐馆或公司在设计推出一种新食品时,消费者的意见对他们来说至关重要。对食品的感官愉悦决定了消费者对食物的选择,而所谓色、香、味俱全的食品往往得到广大消费者的青睐。味觉被归为食物风味的感觉之一,而由于味觉感知中的代谢物和激素控制过程十分丰富,所以它在影响人们对食物整体偏好中也起到最关键的作用,而感官对食品的行为/满意度会以神经信号的形式反应在我们的大脑中。传统的获得消费者满意度反馈的手段往往是以问卷调查和感官面板分析的形式,但实际上,消费者的自我报告和感官表现经过了人体更高级的神经处理过程再输出后,并原创 2022-03-27 19:51:21 · 1658 阅读 · 0 评论 -
科学家发现孤独感与大脑中的默认网络有关
社会孤立感或孤独感会影响我们的身心健康。由COVID-19导致的社会疏离持续,这样的假期对许多人来说将特别孤独。由麦吉尔大学(McGill University)的一个团队主导的一项新研究,现已根据不同大脑区域的体积变化以及这些区域如何通过大脑网络相互交流,确定了孤独者大脑中的神经生物学特征。研究人员Danilo Bzdok博士表示“我们才刚刚开始了解孤独对大脑的影响,扩大我们在这一领域的知识,将有助于我们更好地认识到在当下社会中,减少孤独感的紧迫性。”研究人员在《Nature Communic..原创 2022-03-27 19:41:13 · 1057 阅读 · 0 评论 -
四川师范大学雷怡教授团队揭示伴侣声音促进个体的安全学习
近日,四川师范大学雷怡教授团队在国际权威生理心理学期刊Psychophysiology (SCI一区,IF = 4.015)发表了题为“Attachment voices promote safety learning in humans: A critical role for P2”的实验报告,该研究对比了情侣声音和陌生人声音,在基于听觉的安全学习表现上的神经机制差异。你一定经历过这样的情景:打针时抓住妈妈的手就感觉没那么疼,闯鬼屋时紧紧抓住男朋友就感觉没那么害怕,或者是在公开演讲前听到..原创 2022-03-27 19:32:27 · 846 阅读 · 0 评论 -
如果你失去了半个大脑会发生什么?
有时,为了挽救生命,必须采取激烈的措施。神经外科最激烈的手术之一是大脑半球切除术,即完全切除大脑的一半(或半脑)。当所有其他治疗方案都失败时,这种手术只在非常罕见的顽固性癫痫病例中进行,作为最后的努力。这背后的想法是,通过移除受影响的大脑半球,可能危及生命的癫痫发作频率会减少或完全消失。发表在科学期刊《Cell Reports》上的一项新研究调查了几名在幼儿期切除一半大脑的患者的大脑网络(Kliemann等人,2019年)。这些结果让我们对人类大脑在遭受严重损伤后(如果损伤发生在生命早期)仍能进行自原创 2022-03-27 19:28:53 · 2302 阅读 · 0 评论 -
ICA独立成分分析去除脑电伪影
今天分享的这篇利用独立成分分析ICA去除EEG伪影是翻译自jung大神的一篇文章。目录1介绍2方法3实验数据样本1介绍眼动,眨眼,肌肉,心脏和线的噪音会严重污染脑电图活动,这在脑电解释和分析中会产生非常严重问题。研究人员已经提出了许多方法来消除EEG记录中的眼球运动和眨眼伪像:1)仅仅剔除受污染的脑电图epochs会导致收集到的信息大量丢失。2)通常对EEG和眼电位(EOG)记录上进行时域或频域回归,以获得表征EEG伪影在EEG通道中的出现和扩散的参数。但是,EO...原创 2022-03-27 19:23:21 · 1571 阅读 · 0 评论 -
使用脑机接口从神经信号中重建单词
布朗大学(Brown University)的一个研究小组已经使用脑机接口技术从非人类灵长类动物大脑中记录了神经信号,并重建了英语单词。研究人员表示,这项发表在《Nature Communications Biology》杂志上的研究,可能是朝着开发帮助听力受损的人的大脑植入的一步。这项研究的作者之一,布朗大学工程学院(School of Engineering)教授Arto Nurmikko描述说,在该项研究中,研究人员所做的是记录灵长类动物听到的特定单词时,次级听觉皮层中...原创 2022-03-27 16:53:00 · 116 阅读 · 0 评论 -
移动机器人——移动机器人的发展
1 移动机器人的发展人类很早就开始梦想创造出具有一定功能甚至智慧的机器人,代替人类完成各种工作。我国三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明了类似机器人的运输工具“木牛流马”,如图1-2所示。■图1-2木牛流马史载建兴九年至十二年(231—234年)诸葛亮在北伐时所使用,其载重量为“一岁粮”,大约400斤以上,每日行程为“特行者数十里,群行三十里”,为蜀汉十万大军提供粮食。不过,当时的方式、样貌现在亦不明,对其亦有不同的解释。此外,在汉朝就有了“记里鼓车”的记载,如图1-3所示,记里鼓车类似于当今社.原创 2022-03-26 22:59:28 · 10390 阅读 · 0 评论 -
利用机器学习分析脑电数据(原理分析+示例代码+快速上手)
机器学习和模式识别已被广泛应用于脑电信号分析领域,为从高纬度脑电信号提取和描述与任务相关的大脑状态提供了新的方法。鉴于近年来机器学习技术引发的持续关注及广泛的应用,我收集了近年来常见的利用机器学习技术处理脑电信号的案例,并分析总结出了本文内容。首先,我会带领大家分析并简单介绍机器学习的基本概念,接着引出一个关于区分睁眼闭眼状态下静息脑电的科学问题,并逐步介绍如何提取特征、训练特征、选择特征、降维分析、选择分类器、评估选择,最后进行模式表达。最后我们探讨了深度学习在未来研究中的应用。最后利用MATLAB进行了原创 2022-03-26 20:36:30 · 11415 阅读 · 4 评论