转速电流直流双闭环系统仿真

参数设置

电流环仿真模型	value
Ui*	step time=0 final value=1.2
ACR电流调节器	Ⅰ、Kp=0.771， Ki=53.54 Ⅱ、Kp=0.38555，Ki=26.77 Ⅲ、Kp=1.542， Ki=107.08 Ⅳ、校正成典型Ⅱ型系统Kp=0.957， Ki=765.6
Integrator Limited 积分限幅	upper saturation limit=5，lower saturation limit=-5
Saturation输出限幅	upper limit=5，lower limit=-5
Repeating sequence	time value=[0 0.125e-3]，output values=[5 -5]
Idl	step time=0，final value=10

转速环仿真模型	value
Un*	step time=0final value=10
ACR电流调节器	Kp=0.771， Ki=53.54
ASR转速调节器	Kp=135.97， Ki=258