转速电流直流双闭环系统仿真

憨呆

已于 2022-03-01 21:02:40 修改

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分类专栏：运动控制文章标签：自动化

于 2021-07-13 19:58:09 首次发布

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本文探讨了转速电流直流双闭环系统的仿真，包括电流环和转速环的详细模型展示，通过参数设置深入理解其工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参数设置

电流环仿真模型	value
Ui*	step time=0 final value=1.2
ACR电流调节器	Ⅰ、Kp=0.771， Ki=53.54 Ⅱ、Kp=0.38555，Ki=26.77 Ⅲ、Kp=1.542， Ki=107.08 Ⅳ、校正成典型Ⅱ型系统Kp=0.957， Ki=765.6
Integrator Limited 积分限幅	upper saturation limit=5，lower saturation limit=-5
Saturation输出限幅	upper limit=5，lower limit=-5
Repeating sequence	time value=[0 0.125e-3]，output values=[5 -5]
Idl	step time=0，final value=10