单闭环直流调速系统仿真

课本《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》
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参数设置

器件	Value
Step	step time=0,final value=10
Gain	1=10,2=7,3=0.368/0.18,4=1/0.1459,5=0.00383
Integrator	upper saturation limit=5,lower saturation limit=-5
Saturation	upper limit=5,lower limit=-5
Repeating sequence	time value=[0 0.125e-3],output values[5 -5]
DC Voltage Source	538V
Transfer fcn	numerator coefficients=[1/0.368]，denominator coefficients=[0.0144 1]

模型展示

图2-1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图

图2-2 比例控制的直流调速系统的仿真框图