嵌入式驱动移植之IIC总线驱动移植

移植环境

主机开发环境：ubuntu12.04
BootLoader：u-boot-1.1.6
kernel：linux-2.6.30.4
CPU：s3c2440
开发板：TQ2440

移植步骤

在2.6.30.4 的内核中已经存在了 IIC 总线的驱动，只需要将其配置好，然后编译出内核镜像，就可以使用 IIC 总线了，在 TQ2440 中存在 IIC 总线的 EEPROM（AT24C02），可以通过对其的读写测试 IIC 总线是否驱动上。

1、配置内核

Device Drivers --->
    <* > I2C support --->
       --- I2C support
	   <* > I2C device interface
	   I2C Hardware Bus support --->
	   *** I2C system bus drivers (mostly embedded / system-on-chip)
	        <* > S3C2410 I2C Driver

2、IIC 测试程序的编写

只 需 要 完 成 对 i2c_smbus_ioctl_bus 结 构 体 的 操 作 即 可 ， 这 个 结 构 体 的 定 义 在 内 核 源 码 的“include/linux/i2c-dev.h”文件中。
实现写 256 个数字到 AT24C02 中，然后在读取出来，写入的数字从 0xFF 到 0x00 结束。
源码如下：

/*************************************
NAME:i2c_rw.c
*************************************/
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/fs.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#define CHIP_ADDR 0x50 //设备地址
#define I2C_DEV "/dev/i2c-0"
struct eeprom
{
	char *dev; // 设备名称，i2c-0
	int addr; // 设备中地址
	int fd; // 设备句柄
};

static inline __s32 i2c_smbus_access(int file, char read_write, __u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data)
{
	struct i2c_smbus_ioctl_data args;
	args.read_write = read_write;
	args.command = command;
	args.size = size;
	args.data = data;
	return ioctl(file, I2C_SMBUS, &args);
}

int eeprom_read_byte(struct eeprom* e, __u16 mem_addr)
{
	int r;
	union i2c_smbus_data data;
	ioctl(e->fd, BLKFLSBUF);
	__u8 buf = mem_addr & 0x0ff;
	r = i2c_smbus_access(e->fd, I2C_SMBUS_WRITE, buf, I2C_SMBUS_BYTE, NULL);;
	if (r < 0)
	  return r;
	if (i2c_smbus_access(e->fd, I2C_SMBUS_READ, 0, I2C_SMBUS_BYTE, &data))
	  return -1;
	else
	  return 0x0FF & data.byte;
}

int eeprom_write_byte(struct eeprom *e, __u16 mem_addr, __u8 data)
{
	int r;
	__u8 command = mem_addr & 0x00ff;
	union i2c_smbus_data i2cdata;
	i2cdata.byte = data;
	r = i2c_smbus_access(e->fd, I2C_SMBUS_WRITE, command, I2C_SMBUS_BYTE_DATA, &i2cdata);
	if(r < 0)
	  printf("iic write error");
	usleep(10);
	  return r;
}
int eeprom_open(char *dev_name, int addr, struct eeprom *e)
{
	int funcs, fd, r;
	e->fd = e->addr = 0;
	e->dev = 0;
	fd = open(dev_name, O_RDWR);
	if(fd <= 0)
	{
		printf("iic open error\n");
		return -1;
	}
	// set working device
	ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0);
	ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr);
	e->fd = fd;
	e->addr = addr;
	e->dev = dev_name;
	return 0;
}


int eeprom_close(struct eeprom *e)
{
	close(e->fd);
	e->fd = -1;
	e->dev = 0;
	return 0;
}

static int read_from_eeprom(struct eeprom *e, int addr, int size)
{
	int temp, i, ret;
	for(i = 0; i < size; ++i, ++addr)
	{
		temp = eeprom_read_byte(e, addr);
		if(temp < 0)
	{
	printf("iic read error !");
	}
	if( (i % 16) == 0 )
		printf("\n %.4x| ", addr);
	else if( (i % 8) == 0 )
		printf(" ");
		printf("%.2x ", temp);
	fflush(stdout);
	}
		printf("\n\n");
		return 0;
}


static int write_to_eeprom(struct eeprom *e, int addr)
{
	int i, ret;
	for(i=0, addr=0; i<256; i++, addr++)
	{
		if( (i % 16) == 0 )
		  printf("\n %.4x| ", addr);
		else if( (i % 8) == 0 )
		  printf(" ");
		  printf("%.2x ", 255-i);
		  fflush(stdout);
		ret = eeprom_write_byte(e, addr, 255-i);
	if(ret < 0)
	{
	     printf("iic write error !");
	}
	}
		fprintf(stderr, "\n\n");
		return 0;
}


int main (void)
{
	struct eeprom e;
	int ret;
	ret = eeprom_open(I2C_DEV, CHIP_ADDR, &e);
	if(ret < 0)
	{
		printf("i2c device (AT24C02) open failed !\n");
		return (-1);
	}
		printf(" Writing 0x00-0xff into AT24C02 \n");
		write_to_eeprom(&e, 0);
		printf(" Reading 256 bytes from 0x0\n");
		read_from_eeprom(&e, 0, 256);
		eeprom_close(&e);
		return(0);
}

Makefile如下：

CROSS=arm-linux-
all: i2c_rw
i2c_rw:i2c_rw.c
	$(CROSS)gcc -o i2c_rw i2c_rw.c
	$(CROSS)strip i2c_rw
clean:
	@rm -vf i2c_rw *.o *~

3、IIC测试

编译好程序“i2c_rw”后，将其放到NFS文件系统的“/sbin/”目录下，然后运行后截图如下所示：