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原创 ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题

ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题 本人是初学者，网上找了好久没有得到解决办法，最后自己摸索，发现问题出现在xacro文件的宏调用问题上。 解决办法 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro:mrobot_body/> 老版本的好像在宏调用时不需要在前面加xacro ...