ardupilot编译过程，通过makefile的形式编译，分析make px4-v2指令

ardupilot编译过程，通过makefile的形式编译，分析make px4-v2指令

我们都知道平时用的编译命令是make px4-v2 但是为什么是这个呢，这个命令是怎样执行的呢，挑干货唠！
我们首先是打开“\ardupilot\ArduCopter”路径，找的makefile

这个makefile中只有一条指令，然后我们对应地找到apm.mk文件，这个文件的内容就比较多，

3行判断系统类型，，56789这几行代码是要确定MK_DIR，这个在下面查找mk文件时都会用到，根据我们电脑的操作系统类型确定，如果是Windows应该是执行第一个指令，所以 MK_DIR = “…/mk”。也就是“…\ardupilot\mk”文件夹，该文件夹中有许多mk文件，有好多都是我们后面要用到的。
继续，15,20,23,24,25包含了一些其他的make都是我们可能用到的
先看第一个打开environ.mk，这个用来配置环境变量