最小二乘法-拟合平面方程

已于 2024-06-08 22:58:42 修改
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分类专栏： Python 文章标签： 最小二乘法 平面 算法
于 2024-06-08 22:55:04 首次发布
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背景

通常有这样的需求
给你一些点，拟合出最佳直线或者拟合出最佳平面。本文介绍的是最小二乘法

最小二乘法

最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。

关键：通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配

二维-最小二乘法

假设直线方程如下
y = A x + b y=Ax+b y=Ax+b
根据定义需要求得拟合后的直线方程与已知点集的误差平方和最小，即

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e：外点的比例估计；p：迭代N次至少有一次都是内点的好采样；可以看出对于二维和三维得直线和平面拟合，外点占比估计在50%及以下时，基本直接设置迭代N=100次就能拟合出最后结果了。④这里就迭代N次（次数N可用公式计算或直接设个较大的值），记录下最多的内点数和对应的模型参数。①选一个模型来表达目标拟合，确定需要确定参数的最小点数minnum_point得到模型。⑤可选：进一步优化方法：求出来后，再对该模型的内点用最小二乘法拟合一下，更精确。②求其他所有点到这个模型的距离，距离小于阈值Th的被视为内点。
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