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原创 关于卡尔曼滤波的思考
卡尔曼滤波其基本思想就是通过合并系统模型和实际观测数据,对系统状态进行最优估计。它的核心是基于观测到的数据不断更新对状态的估计,并采用加权平均的方式,得到最优的系统状态估计。
2024-04-29 22:47:45
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原创 神经网络与深度学习(3)
在每个全连接层后面使用一个 Dropout 层,以概率 p 随机关闭激活函数,将某些神经元的计算结果乘0,这个神经元就不参与前向和后向传播,就如同在网络中被删除了一样,同时保持输入层与输出层神经元的个数不变,然后按照神经网络的学习方法进行参数更新。MNIST 数据集主要由一些手 写数字的图片和相应的标签组成,图片一共有10类,数据集是由0〜9手写数字图片和数字标签所组成的,由60000个训练样本和10000个测试样 本组成,每个样本都是一张28 * 28像素的灰度手写数字图片。
2024-04-21 18:42:46
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原创 神经网络与深度学习(2)
在先前学习的知识当中,首先讲解了感知机解决线性分类问题的能力,随后引入多层感知机已解决非线性分类的问题,其中也加入了隐藏层的概念。这样的方法在输入为简单数据集时,能够解决大部分问题,但是随着对时间序列和计算机视觉等复杂数据集处理需求的日益增加,人们意识到,需要对处理数据的方法进行改进。
2024-04-07 23:50:29
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原创 神经网络与深度学习(1)
人工智能(Artificial Intelligence)的定义:用机器去实现所有目前必须借助人类智慧才能实现的任务。其具体研究,开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统。仿生角度:模拟自然生物信息处理的过程(神经网络)用统计概率、数理逻辑、博弈搜索等实证(机器学习)以控制论实现机器自我进化(自动控制、强化学习)现阶段出现了从“机器学习”到“神经网络”,再到“深度学习”的趋势。1.2机器学习预测未知理解系统(对认识的事物进行分类)。
2024-03-31 20:14:02
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空空如也
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